| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·直流伺服电机控制系统的现状及其发展趋势 | 第9-12页 |
| ·基于DSP的直流无刷伺服电机控制系统 | 第12-13页 |
| ·基于DSP的直流无刷伺服电机控制系统在施肥器中的应用 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于DSP的直流无刷伺服电动机调速 | 第17-27页 |
| ·直流无刷伺服电机工作原理 | 第17-20页 |
| ·直流无刷伺服电机的调速 | 第20-22页 |
| ·直流无刷伺服电机的PWM调压调速原理 | 第22-24页 |
| ·PWM的脉宽调制 | 第24-25页 |
| ·直流无刷伺服电机的PWM调速实现 | 第25-27页 |
| 第三章 基于DSP直流无刷伺服电机的精确控制策略研究 | 第27-33页 |
| ·直流无刷伺服电机的控制策略 | 第27-29页 |
| ·直流无刷伺服电机PID和PI调节 | 第29-31页 |
| ·基于DSP的控制策略实现 | 第31-32页 |
| ·基于DSP直流无刷伺服电机PWM调速实现 | 第32-33页 |
| 第四章 直流无刷伺服电机DSP控制系统硬件实现 | 第33-54页 |
| ·DSP的基本结构及主要特征 | 第33-35页 |
| ·TMS320F2812 DSP性能特点 | 第35-36页 |
| ·TMS320F2812电动机控制事件管理器 | 第36-43页 |
| ·TMS320F2812直流无刷伺服电机控制回路设计 | 第43-47页 |
| ·TMS320F2812直流无刷伺服电机控制外围电路设计 | 第47-50页 |
| ·TMS320F2812直流无刷伺服电机控制系统的实现 | 第50-51页 |
| ·基于F2812的时钟 | 第51-54页 |
| 第五章 直流无刷伺服电机DSP控制系统软件 | 第54-73页 |
| ·集成开发环境CCS | 第54-58页 |
| ·直流无刷伺服电机的程序控制及其实时显示电机运行过程 | 第58-73页 |
| 第六章 直流无刷伺服电机控制系统在自动变量施肥器中的应用 | 第73-94页 |
| ·自动变量施肥系统设计 | 第73-80页 |
| ·自动变量施肥器的控制系统的数学模型的建立 | 第80-83页 |
| ·控制系统的仿真 | 第83-88页 |
| ·自动变量施肥器模拟实验 | 第88-93页 |
| ·自动变量施肥器模拟实验的转速与排肥量关系模型 | 第93-94页 |
| 第七章 总结和展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间正式发表的论文 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 附录A (初始化) | 第102-109页 |
| 附录B | 第109-110页 |
| 附录C | 第110-111页 |
| 附录D | 第111页 |
