| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·现代数控机床技术发展趋势 | 第9-10页 |
| ·现代数控系统技术的发展及其主要组成 | 第10-14页 |
| ·现代数控系统技术的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·现代数控系统的主要组成 | 第12-14页 |
| ·插补算法及加减速控制算法的主要发展情况 | 第14-17页 |
| ·插补定义及插补算法的发展情况 | 第14-16页 |
| ·参数曲线和参数曲面插补算法的发展 | 第16-17页 |
| ·加减速控制算法的主要发展情况 | 第17页 |
| ·课题的主要内容 | 第17-18页 |
| ·课题的目的及意义 | 第18-19页 |
| 第二章 空间参数曲线的高精度插补 | 第19-40页 |
| ·一阶和二阶泰勒展开式插补算法原理简介 | 第19-20页 |
| ·参数曲线高精度实时插补算法原理与递推公式 | 第20-28页 |
| ·空间参数曲线高精度实时插补算法(IAIECCS)原理与递推公式 | 第20-26页 |
| ·二维参数曲线高精度实时插补算法原理与递推公式 | 第26-28页 |
| ·三种插补算法插补点参数值误差表达式与仿真实例比较 | 第28-32页 |
| ·三种插补算法插补点参数值误差表达式比较 | 第28-29页 |
| ·Nurbs曲线定义 | 第29-31页 |
| ·三种插补算法插补周期末曲线的参数值误差比较 | 第31-32页 |
| ·插补过程中弦高误差的研究 | 第32-35页 |
| ·仿真实例验证IAIECCS插补算法的实时性 | 第35-39页 |
| ·程序代码运行时间的高精度测试原理 | 第35-37页 |
| ·仿真实例验证IAIECCS插补算法的实时性 | 第37-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 第三章 参数曲面的高精度刀具轨迹规划 | 第40-62页 |
| ·参数曲面刀具轨迹规划概述 | 第40-41页 |
| ·引入误差补偿高精度刀具轨迹规划(HPTPPAC) | 第41-51页 |
| ·平底刀加工时的刀具姿态 | 第41-42页 |
| ·行距的计算与走刀方向的确定 | 第42-43页 |
| ·沿走刀方向参数增量的计算 | 第43-49页 |
| ·插补点参数值误差分析 | 第49页 |
| ·Nurbs曲面定义 | 第49-50页 |
| ·实例分析 | 第50-51页 |
| ·HPTPPAC算法小结 | 第51页 |
| ·复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划(HPTPPACPS) | 第51-61页 |
| ·平底刀加工时的刀具姿态和行距的确定 | 第51-52页 |
| ·刀触点在相邻切削路径上的粗对应刀位点参数值算法及算法误差计算 | 第52-53页 |
| ·刀触点在相邻切削路径上的精对应刀位点参数值算法及算法误差计算 | 第53-59页 |
| ·刀具轨迹规划的主要计算步骤 | 第59页 |
| ·算例与误差分析 | 第59-60页 |
| ·HPTPPACPS算法小结 | 第60-61页 |
| ·刀具轨迹生成的智能化 | 第61-62页 |
| 第四章 五轴数控加工加减速算法与前瞻控制技术研究 | 第62-85页 |
| ·数控加工加减速算法概述 | 第62-63页 |
| ·改进的三角函数加减速控制算法 | 第63-65页 |
| ·改进三角形加减速算法性能分析 | 第65-70页 |
| ·优化后函数性能分析 | 第65-68页 |
| ·加减速运行方式分析 | 第68-70页 |
| ·改进三角函数加减速算法小结 | 第70页 |
| ·进给弓高误差分析与控制 | 第70-72页 |
| ·高速数控加工中轨迹前瞻控制方法 | 第72-74页 |
| ·五轴联动数控机床刀具补偿研究 | 第74-84页 |
| ·五轴联动数控机床的主要结构形式 | 第74-75页 |
| ·平移和旋转坐标变换 | 第75-77页 |
| ·五轴联动刀具补偿的理论分析 | 第77-83页 |
| ·刀具补偿仿真实例 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 具有参数曲线、曲面插补功能的五轴联动数控系统开发 | 第85-100页 |
| ·数控系统任务和结构分析 | 第85-87页 |
| ·参数曲线、曲面插补算法程序模块的编写 | 第87-90页 |
| ·参数曲线插补算法程序模块的编写 | 第87-88页 |
| ·参数曲面刀轨规划算法程序模块的编写 | 第88-90页 |
| ·加减速算法及刀补算法程序模块的编写 | 第90-99页 |
| ·加减速算法模块的主要内容 | 第90-93页 |
| ·加减速算法各过程模块的调用时机(包括减速点预测) | 第93-96页 |
| ·刀补算法程序模块的编写 | 第96-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第六章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
