汽车车身控制器局域网系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 附图清单 | 第8-9页 |
| 附表清单 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·汽车网络技术的发展概况 | 第11-15页 |
| ·汽车网络技术概述 | 第11-13页 |
| ·汽车网络技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内外主流汽车总线技术CAN 的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 第二章 控制器局域网CAN 总线的应用原理 | 第17-29页 |
| ·CAN 总线概述 | 第17页 |
| ·CAN 总线的性能特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 网络的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线的一些基本概念 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线报文的帧类型及帧结构 | 第21-25页 |
| ·CAN 总线通信中的错误检测与处理 | 第25-27页 |
| ·CAN 总线的位定时和节点间同步 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车身控制器局域网系统的总体方案设计 | 第29-36页 |
| ·系统的网络拓扑结构与方案介绍 | 第29-30页 |
| ·系统各节点描述 | 第30-31页 |
| ·系统的具体功能 | 第31-33页 |
| ·系统电气设备的特性分析 | 第33页 |
| ·系统CAN 总线应用层通信协议的制定 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第36-53页 |
| ·系统硬件总体结构设计 | 第36-37页 |
| ·信号采集模块 | 第37-41页 |
| ·遥控器及前雨刮间歇调节信号的处理 | 第37-38页 |
| ·开关状态的检测 | 第38-41页 |
| ·MCU 及CAN 通信模块 | 第41-43页 |
| ·负载驱动模块 | 第43-52页 |
| ·车门锁电机的驱动控制 | 第43-45页 |
| ·车窗电机的驱动控制 | 第45-47页 |
| ·后视镜电机的驱动控制 | 第47-48页 |
| ·雨刮电机的驱动控制 | 第48-49页 |
| ·车灯及喷水电机的驱动控制 | 第49-51页 |
| ·电喇叭及除雾加热器的驱动控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第53-59页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第53-54页 |
| ·系统软件程序设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 系统的抗干扰设计 | 第59-63页 |
| ·系统的主要干扰源 | 第59页 |
| ·系统硬件设计的抗干扰措施 | 第59-61页 |
| ·系统软件设计的抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 系统测试 | 第63-66页 |
| ·系统测试环境及测试准备 | 第63-64页 |
| ·系统试验车装车测试结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第八章 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A 部分软件程序源代码 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第74页 |
