具有轮轴伸缩功能的高空作业平台转向机构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·自行式高空作业平台发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外自行式高空作业平台现状 | 第10-11页 |
| ·国内自行式高空作业平台现状 | 第11页 |
| ·轮轴伸缩技术简介 | 第11-12页 |
| ·自行式高空作业平台转向机构现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13页 |
| ·本文的组织安排 | 第13-15页 |
| 2 自行式高空作业平台的轮轴伸缩的转向机构 | 第15-22页 |
| ·轮轴伸缩技术在高空作业平台的应用 | 第15-16页 |
| ·高空作业平台的轮轴伸缩转向机构 | 第16-18页 |
| ·轮轴伸缩转向机构组成 | 第16-18页 |
| ·轮轴伸缩转向机构模型简化 | 第18页 |
| ·轮轴伸缩转向机构转向误差的数学模型 | 第18-21页 |
| ·高空作业平台转向原理 | 第18-19页 |
| ·转向误差数学模型建立 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 轮轴伸缩的转向机构优化设计 | 第22-33页 |
| ·多目标遗传优化方法 | 第22-25页 |
| ·多目标遗传优化方法简介 | 第22-23页 |
| ·Pareto解集评价方法 | 第23-25页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱简介 | 第25页 |
| ·轮轴伸缩的转向机构优化设计 | 第25-29页 |
| ·设计变量的选取 | 第26页 |
| ·约束条件的建立 | 第26-27页 |
| ·目标函数的建立 | 第27-28页 |
| ·解集评价的方法 | 第28-29页 |
| ·算例分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 参数敏感度分析 | 第33-42页 |
| ·灰色关联度分析方法 | 第33-34页 |
| ·单转向误差敏感度分析 | 第34-37页 |
| ·双转向误差敏感度分析 | 第37-41页 |
| ·转向误差评价函数 | 第37-38页 |
| ·参数关联度排序分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 轮轴伸缩的转向机构布置规律研究与应用 | 第42-53页 |
| ·底角、腰长与轴距的关系 | 第42-44页 |
| ·底角、腰长与主销距离差的关系 | 第44-45页 |
| ·底角、腰长与主销距离比值的关系 | 第45-46页 |
| ·底角和腰长与参变量的关系总结 | 第46-48页 |
| ·底角与参变量的关系总结 | 第46-47页 |
| ·腰长与参变量的关系总结 | 第47-48页 |
| ·底角和腰长的经验公式 | 第48-51页 |
| ·最小二乘法原理 | 第48页 |
| ·底角和腰长的经验公式拟合 | 第48-49页 |
| ·底角和腰长的经验公式验证 | 第49-51页 |
| ·轮轴伸缩转向机构的工程应用 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 转向误差目标函数m文件 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
