大量程柔性铰并联六维力传感器结构设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·六维力传感器概述 | 第10页 |
| ·六维力传感器国内外发展状况 | 第10-16页 |
| ·选题意义 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 六维力传感器数学模型及性能指标 | 第18-26页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·六维力传感器数学模型 | 第18-20页 |
| ·六维力传感器性能指标 | 第20-24页 |
| ·传感器力各向同性 | 第20-21页 |
| ·传感器力各向同性度 | 第21-22页 |
| ·传感器的灵敏度 | 第22页 |
| ·传感器灵敏度各向同性 | 第22-23页 |
| ·传感器的动态性能指标 | 第23-24页 |
| ·六维力传感器优化目标函数的建立 | 第24-25页 |
| ·六维力传感器性能多目标优化 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 柔性铰链的设计与分析 | 第26-38页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·常见柔性铰链的分类 | 第26-28页 |
| ·柔性铰链的设计与分析 | 第28-36页 |
| ·设计分析软件简介 | 第28-29页 |
| ·半圆型转动副有限元分析 | 第29-33页 |
| ·柔性虎克铰的设计 | 第33-35页 |
| ·柔性组合球铰的设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 柔性铰六维力传感器设计及有限元分析 | 第38-61页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·六维力传感器设计的思路和过程 | 第38-39页 |
| ·六维力传感器结构方案的确定 | 第39-44页 |
| ·柔性铰并联六维测力平台结构方案 | 第40-44页 |
| ·柔性铰并联六维测力平台最终结构 | 第44页 |
| ·柔性铰并联六维测力传感器结构设计 | 第44-49页 |
| ·上定位块设计 | 第44-45页 |
| ·下定位块设计 | 第45-46页 |
| ·传感器分支上 U 副设计 | 第46-47页 |
| ·标准拉压传感器 | 第47-48页 |
| ·上平台设计 | 第48-49页 |
| ·下平台设计 | 第49页 |
| ·六维力传感器整体结构模型 | 第49-50页 |
| ·六维力传感器静力分析 | 第50-54页 |
| ·有限元分析前处理 | 第50-52页 |
| ·加载求解 | 第52页 |
| ·受力分析结果 | 第52-54页 |
| ·六维力传感器模态分析 | 第54-60页 |
| ·六维力传感器有限元模型建立 | 第55-56页 |
| ·模态分析加载与求解 | 第56-57页 |
| ·模态分析结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 加载台设计及分析 | 第61-80页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·加载台架结构方案的确定 | 第61-67页 |
| ·加载台架静刚度及应力分析 | 第62-66页 |
| ·加载台架结构确定 | 第66-67页 |
| ·加载台架具体结构设计 | 第67-73页 |
| ·加载台整体框架设计 | 第67-70页 |
| ·加载单元结构设计 | 第70-73页 |
| ·加载标定方案的确定 | 第73-76页 |
| ·加载台模态分析 | 第76-79页 |
| ·加载台有限元模型建立 | 第76页 |
| ·加载台模态加载与求解 | 第76-77页 |
| ·模态分析结果 | 第77-79页 |
| ·加载标定台结构模型 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
