| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题的现状及研究方向 | 第8-10页 |
| ·国内、外轮式装载机行业发展概况、现状及其发展前景 | 第8-9页 |
| ·我国轮式装载机的研制方向 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第10页 |
| ·虚拟产品开发与虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机在Pro/e 中的实现 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术在ADAMS 中的应用 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 装载机工作装置设计及其虚拟样机的实现策略 | 第13-29页 |
| ·装载机概述 | 第13-16页 |
| ·装载机的总体构造和分类 | 第13-14页 |
| ·装载机的作业方式 | 第14-15页 |
| ·装载机系统组成 | 第15-16页 |
| ·装载机工作装置的设计 | 第16-18页 |
| ·装载机工作装置的设计要求 | 第16-17页 |
| ·装载机工作装置的设计方法概述 | 第17-18页 |
| ·轮式装载机工作装置的数学模型 | 第18-21页 |
| ·优化设计数学模型的构成要素 | 第18-20页 |
| ·优化迭代计算与收敛 | 第20-21页 |
| ·轮式装载机工作装置的运动学关系 | 第21-27页 |
| ·工作装置连杆机构设计 | 第21-23页 |
| ·工作装置连杆机构的理论分析 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于虚拟样机技术的装载机工作装置建模 | 第29-53页 |
| ·ZL50G 的主要特点及性能参数指标 | 第29-31页 |
| ·轮式装载机的三维实体建模 | 第31-41页 |
| ·Pro/E 主要功能简介 | 第31-32页 |
| ·轮式装载机零部件的Pro/E 实体建模 | 第32页 |
| ·三维实体建模的方法及要点 | 第32-33页 |
| ·虚拟装配的方法及要点 | 第33-36页 |
| ·装载机虚拟样机工作过程的干涉检验 | 第36-41页 |
| ·ADAMS 中建立动力学仿真模型的方法 | 第41-46页 |
| ·几何模型的建立 | 第42页 |
| ·定义约束和运动 | 第42-43页 |
| ·作用力的施加 | 第43页 |
| ·定义测量特性 | 第43-44页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第44页 |
| ·模型参数化及参数分析 | 第44-46页 |
| ·Pro/E 与 ADAMS 的接口技术 | 第46-48页 |
| ·Pro/E 模型导入ADAMS 的方法 | 第46页 |
| ·MECHANISM/Pro 专用模块接口 | 第46-48页 |
| ·建立装载机工作装置虚拟样机 | 第48-51页 |
| ·建立虚拟样机的步骤 | 第48-51页 |
| ·模型检验 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 装载机工作装置运动模拟分析 | 第53-68页 |
| ·装载机工作装置外载荷的确定 | 第53-58页 |
| ·外载荷的确定 | 第53页 |
| ·液压缸作用力的确定 | 第53-54页 |
| ·作业阻力 | 第54-56页 |
| ·ADAMS 中装载机工作装置仿真外载荷的施加 | 第56-58页 |
| ·装载工作装置机械系统动力分析 | 第58-67页 |
| ·工作装置的典型工况 | 第58-59页 |
| ·工作装置平移性、卸载性、自动放平性、卸载高度分析 | 第59-60页 |
| ·铰点受力分析 | 第60-62页 |
| ·各构件夹角变化分析 | 第62-64页 |
| ·偏载工况各铰点受力及夹角变化图 | 第64-66页 |
| ·工作装置各机构的作业运动特性 | 第66页 |
| ·对 ZL50G 工作装置作业运动特性的评价 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·课题总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第74页 |