人工鱼群算法及其应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·本文的主要工作 | 第8-9页 |
| ·本文的组织结构 | 第9-10页 |
| 2 人工鱼群算法及改进方法 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·人工鱼群算法 | 第10-14页 |
| ·算法起源 | 第10页 |
| ·算法原理 | 第10-11页 |
| ·行为描述 | 第11-12页 |
| ·算法描述 | 第12-13页 |
| ·收敛性分析 | 第13-14页 |
| ·人工鱼群算法研究应用现状 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 3 人工鱼群算法在机器人路径规划问题中的应用 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于人工鱼群算法的机器人路径规划 | 第15-22页 |
| ·算法的实现 | 第16-19页 |
| ·实验与结果分析 | 第19-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 4 人工鱼群算法在数值积分问题中的应用 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·一重数值积分 | 第24-32页 |
| ·算法的实现 | 第24-26页 |
| ·实验与结果分析 | 第26-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| ·二重数值积分 | 第32-40页 |
| ·算法的实现 | 第32-34页 |
| ·实验与结果分析 | 第34-40页 |
| ·结论 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5 结论与展望 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·将来的工作 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 附录 | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第53页 |
