危险品运输车辆运行状态监测与再现技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源及目的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·车辆运行状态监测技术研究现状 | 第8-10页 |
| ·车辆运行状态再现技术研究现状 | 第10-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 危险品运输车辆运行状态监测模块的设计 | 第14-25页 |
| ·硬件系统架构设计 | 第14-15页 |
| ·车辆运行状态监测模块硬件系统 | 第15-23页 |
| ·速度及加速度信号采集 | 第16-18页 |
| ·角速度信号采集 | 第18-20页 |
| ·危险品泄露浓度、罐体温度以及压力的信息采集 | 第20-23页 |
| ·电源转换模块 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 状态传感参数滤波算法的研究 | 第25-31页 |
| ·状态监测数据的后处理需求分析 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼数字滤波器设计 | 第26-28页 |
| ·算法设计 | 第26-27页 |
| ·算法实现 | 第27-28页 |
| ·监测数据仿真及结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 危险品运输车辆运行状态再现技术的研究 | 第31-44页 |
| ·运行状态再现算法 | 第31-38页 |
| ·参考坐标系的变换 | 第32-34页 |
| ·姿态矩阵的实时更新算法 | 第34-38页 |
| ·姿态更新算法的程序实现及仿真 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 平台搭建及实验研究 | 第44-54页 |
| ·平台搭建 | 第44-46页 |
| ·下位机数据处理平台 | 第44-46页 |
| ·上位姿态再现平台 | 第46页 |
| ·实验研究 | 第46-53页 |
| ·车行状态监测实验 | 第46-50页 |
| ·车行状态再现实验 | 第50-52页 |
| ·危险品浓度监测实验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录一 部分程序代码 | 第58-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
