摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
目录 | 第9-12页 |
Contents | 第12-14页 |
第1章 绪论 | 第14-24页 |
·高速列车制动技术研究的背景 | 第14-15页 |
·高速列车制动技术的现状 | 第15-17页 |
·发展智能高速列车制动技术的关键点 | 第17-20页 |
·预测控制现状 | 第20-22页 |
·主要研究工作 | 第22-24页 |
第2章 高速列车制动系统及舒适度标准 | 第24-37页 |
·高速列车制动系统 | 第24-31页 |
·电控空气制动系统 | 第25-26页 |
·高速列车基础制动 | 第26-28页 |
·列车运行监控系统 | 第28-31页 |
·高速列车舒适度标准 | 第31-35页 |
·列车舒适度 | 第31-32页 |
·评价列车舒适度的标准 | 第32-34页 |
·改善振动舒适度方法 | 第34-35页 |
·本章小结 | 第35-37页 |
第3章 车载制动控制单元硬件研究 | 第37-51页 |
·制动控制单元结构及功能 | 第37-39页 |
·制动控制单元硬件 | 第39-42页 |
·单片机硬件与编程仿真 | 第42-48页 |
·ADC0808信号读入部分 | 第44页 |
·LM032L数据显示部分 | 第44-45页 |
·串行通讯部分 | 第45-46页 |
·硬件仿真结果 | 第46-48页 |
·单片机与上位机通讯 | 第48-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第4章 高速列车制动过程牵引力模型 | 第51-58页 |
·高速列车状态与受力分析 | 第51-53页 |
·列车制动距离分析 | 第53-54页 |
·高速列车制动系统牵引力模型 | 第54-56页 |
·模型假设 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 基于模糊预测-PID复合控制的高速列车制动控制研究 | 第58-65页 |
·制动控制系统的控制策略 | 第58页 |
·模糊控制 | 第58-59页 |
·预测控制 | 第59-60页 |
·模糊预测 | 第60-61页 |
·基于模糊预测-PID复合控制的高速列车制动控制研究 | 第61-64页 |
·距离预测 | 第61-62页 |
·模糊控制器 | 第62-63页 |
·控制器缺陷分析及改进 | 第63-64页 |
·复合控制 | 第64页 |
·本章小结 | 第64-65页 |
第6章 控制策略仿真 | 第65-72页 |
·高速列车对象 | 第65页 |
·程序流程图 | 第65-66页 |
·高速列车制动系统MATLAB程序和仿真结果 | 第66-71页 |
·模糊预测控制的改进 | 第67-69页 |
·模糊预测-PID复合控制与传统增量PID控制的比较 | 第69-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-78页 |
附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第78-79页 |
附录1:A/D转换子程序 | 第79-81页 |
附录2:LM032L数据显示部分 | 第81-86页 |
附录3:串行通讯子程序 | 第86-87页 |
附录4:优化的模糊预测控制 | 第87-91页 |
附录5:增量PID控制 | 第91-92页 |