| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·图像配准与拼接技术概述 | 第9-10页 |
| ·基于兴趣点的配准与拼接基本步骤 | 第10-11页 |
| ·兴趣点检测、描述、匹配相关的研究现状 | 第11-15页 |
| ·兴趣点检测的研究现状 | 第11-12页 |
| ·兴趣点描述的研究现状 | 第12-13页 |
| ·SURF算法的优势 | 第13-14页 |
| ·兴趣点匹配的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 2 兴趣点的检测与描述 | 第16-23页 |
| ·兴趣点检测 | 第16-19页 |
| ·积分图像(Integral Image) | 第16页 |
| ·近似的Hessian矩阵:H_(approx) | 第16-18页 |
| ·尺度空间的表示 | 第18-19页 |
| ·兴趣点定位 | 第19页 |
| ·兴趣点的描述 | 第19-21页 |
| ·确定兴趣点的方向特征 | 第19-20页 |
| ·构建描述子向量 | 第20-21页 |
| ·SURF特征提取方法的实际效果展示 | 第21-23页 |
| 3 兴趣点匹配 | 第23-35页 |
| ·兴趣点匹配 | 第23-27页 |
| ·基于最近距离比次进距离的匹配方法 | 第23-25页 |
| ·利用Hessian矩阵迹的正负性加速匹配 | 第25-27页 |
| ·RANSAC算法剔除误配点对 | 第27-35页 |
| ·RANSAC算法基本原理 | 第27-28页 |
| ·对极几何与基本矩阵 | 第28-30页 |
| ·对极几何约束的RANSAC算法 | 第30-31页 |
| ·剔除误配点对的效果展示 | 第31-33页 |
| ·SURF-128与SURF-64的匹配效率比较 | 第33-35页 |
| 4 变换模型估计与配准结果 | 第35-49页 |
| ·几何变换模型的估计 | 第35-37页 |
| ·坐标映射与图像插值 | 第37-39页 |
| ·配准结果与精度评价 | 第39-44页 |
| ·对遥感图像的配准效果展示 | 第44-49页 |
| ·对彩色遥感图像的配准 | 第44页 |
| ·对不同传感器的遥感图像配准 | 第44-46页 |
| ·对不同时相的遥感图像配准 | 第46-47页 |
| ·对不同视角的遥感图像配准 | 第47-49页 |
| 5 图像拼接技术研究与柱面全景图的实现 | 第49-61页 |
| ·图像融合 | 第49-53页 |
| ·线性渐变融合方法 | 第50-51页 |
| ·多频段融合算法(Multi-band blending) | 第51-53页 |
| ·柱面全景图的实现 | 第53-61页 |
| ·柱面投影变换 | 第54-56页 |
| ·图像排序 | 第56-58页 |
| ·逐帧扩大式的柱面全景图拼接 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |