| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·混合动力技术发展概述 | 第10页 |
| ·轮胎式起重机混合动力系统的分析 | 第10-12页 |
| ·轮胎式起重机作业特点 | 第10-11页 |
| ·混合动力起重机系统的可行性分析 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·国外的研究 | 第12-13页 |
| ·国内的研究 | 第13-14页 |
| ·本文完成的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 系统储能器件超级电容的应用 | 第15-25页 |
| ·超级电容的概述 | 第15-18页 |
| ·超级电容的特点和参数 | 第15-16页 |
| ·超级电容和蓄电池性能比较 | 第16-17页 |
| ·超级电容应用于轮胎式起重机混合动力系统的优势和前景 | 第17-18页 |
| ·超级电容器的充电特性 | 第18-23页 |
| ·常见的充电储能方式 | 第18-20页 |
| ·超级电容器充电效率分析 | 第20-23页 |
| ·超级电容的放电特性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 轮胎式起重机混合动力系统的总体设计 | 第25-33页 |
| ·系统主电路 | 第25-28页 |
| ·系统概述 | 第25-27页 |
| ·混合动力系统主电路的组成 | 第27-28页 |
| ·系统控制电路 | 第28-30页 |
| ·控制系统的组成 | 第28-29页 |
| ·控制器介绍 | 第29-30页 |
| ·系统控制对象 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 势能回馈型串励电机斩波电路 | 第33-50页 |
| ·串励直流电机的特性分析 | 第33-38页 |
| ·串励直流电机的模型 | 第33-36页 |
| ·串励直流电机的调速 | 第36-37页 |
| ·电流瞬时值控制 | 第37-38页 |
| ·直流电机作为负载的斩波电路 | 第38-39页 |
| ·势能回馈型串励电机斩波电路 | 第39-43页 |
| ·适合三象限运行的串励电机斩波电路 | 第40-42页 |
| ·与其他方案的对比 | 第42-43页 |
| ·缓冲电路与散热设计 | 第43-49页 |
| ·功率开关器件IGBT的特性 | 第43-45页 |
| ·直流斩波器缓冲电路的设计 | 第45-48页 |
| ·电路散热设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 双向DC-DC变换器的电路设计 | 第50-66页 |
| ·双向DC-DC变换器的原理和研究现状 | 第50-55页 |
| ·双向DC-DC变换器的类别 | 第50-52页 |
| ·直流斩波电路原理及研究现状 | 第52-55页 |
| ·应用于超级电容充放电系统的双向DC-DC转化器 | 第55-61页 |
| ·双向DC-DC变换器电路拓扑结构 | 第55-58页 |
| ·双向DC-DC变换器中电感量的计算 | 第58-61页 |
| ·双向DC-DC变换器的控制策略 | 第61-64页 |
| ·双向DC-DC变换器的控制要求 | 第61-62页 |
| ·电压环逻辑控制 | 第62-63页 |
| ·电流环PID调节 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 起重设备混合动力系统实验 | 第66-78页 |
| ·起重机混合动力系统实验平台的搭建 | 第66页 |
| ·实验的内容 | 第66-76页 |
| ·双向DC/DC变换器原理实验 | 第66-69页 |
| ·大功率串励电机斩波器实验 | 第69-73页 |
| ·系统节能实验 | 第73-76页 |
| ·系统节能实验节能效果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-81页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·下一步需进行的工作 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第85页 |