| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容和论文组织 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位基本理论和算法综述 | 第13-26页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第13-15页 |
| ·基于测距Range-based 的定位和无需测距Range-free 的定位 | 第13页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第13-14页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第14页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第14页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第14页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第14-15页 |
| ·性能评价标准 | 第15-16页 |
| ·定位基本原理 | 第16-20页 |
| ·节点间距离(或角度)常用测量方法 | 第16-18页 |
| ·节点定位计算方法 | 第18-20页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位系统及相关算法概括 | 第20-25页 |
| ·Cricket 定位系统 | 第21页 |
| ·质心定位算法 | 第21页 |
| ·SPA(Self-Positioning Algorithm)相对定位算法 | 第21-22页 |
| ·凸规划定位算法 | 第22页 |
| ·APS(Adhoc Positioning System) | 第22-24页 |
| ·AHLos 和N-hop multilateration primitive 定位算法 | 第24页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第24页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第24-25页 |
| ·现有定位系统和算法的比较 | 第25-26页 |
| 第三章 基于RSS和跳数比率的Range-free分阶段节点自身定位算法 | 第26-40页 |
| ·无线信号传播模型 | 第26-27页 |
| ·信号传播理论模型 | 第26-27页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第27页 |
| ·算法网络环境 | 第27-29页 |
| ·网格网络的建立和节点布局 | 第27-28页 |
| ·网络节点运行时序 | 第28-29页 |
| ·算法整体描述 | 第29-30页 |
| ·定位第一阶段：基于RSS 的位置范围约束 | 第30页 |
| ·定位第二阶段：基于DV-HOP 和跳数比率的节点自身定位算法 | 第30-40页 |
| ·传统的DV-Hop 定位算法 | 第30-33页 |
| ·DV-Hop 算法存在的问题 | 第33-34页 |
| ·数学模型Apollonius Circle | 第34-36页 |
| ·基于DV-Hop 和跳数比率定位算法 | 第36-40页 |
| 第四章 定位系统的实现环境及实验 | 第40-64页 |
| ·无线传感器网络嵌入式操作系统 TinyOS 和编程语言 nesC | 第40-44页 |
| ·系统硬件设备和软件环境 | 第44-47页 |
| ·IRIS 节点性能 | 第44-45页 |
| ·MIB520 编程板 | 第45-46页 |
| ·相关软件开发包 | 第46-47页 |
| ·系统总体的组件框架设计 | 第47-50页 |
| ·锚节点运行设计 | 第50-51页 |
| ·未知节点运行设计 | 第51-54页 |
| ·算法实验及结果分析 | 第54-64页 |
| ·实验工具和网络布置 | 第54-57页 |
| ·网络通信量的比较 | 第57-58页 |
| ·节点定位精度的比较 | 第58-59页 |
| ·网络各参数对本文定位算法性能的影响 | 第59-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64-65页 |
| ·进一步工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
