非线性微分几何理论及其在交流异步电机调速中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·非线性控制理论的发展 | 第10-13页 |
| ·交流传动系统的发展 | 第13-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第二章 非线性微分几何理论 | 第18-30页 |
| ·非线性系统的描述 | 第18-19页 |
| ·非线性微分几何理论基础 | 第19-26页 |
| ·向量场 | 第20-21页 |
| ·李导数和李括号 | 第21-22页 |
| ·向量关系度 | 第22-23页 |
| ·局部坐标变换 | 第23-24页 |
| ·非线性系统的标准形 | 第24-26页 |
| ·非线性系统的解耦和完全线性化 | 第26-28页 |
| ·输入输出解耦 | 第26-27页 |
| ·非线性系统的完全线性化 | 第27-28页 |
| ·非线性系统的能控性和能观性 | 第28-30页 |
| 第三章 异步电机的解耦控制和完全线性化 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·异步电机的解耦和完全线性化 | 第32-37页 |
| ·向量关系度的计算 | 第32-34页 |
| ·异步电机的解耦和完全线性化 | 第34-35页 |
| ·状态反馈控制律的简化 | 第35-37页 |
| ·异步电机控制系统的能控能观性 | 第37页 |
| ·解耦线性化后系统控制器设计 | 第37-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 异步电机非线性自适应解耦控制 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·异步电机参数不确定非线性系统的描述 | 第43-45页 |
| ·异步电机的自适应解耦和线性化 | 第45-52页 |
| ·参数不确定非线性系统的状态反馈线性化 | 第45-48页 |
| ·参数估计的自适应律 | 第48-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
