| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的目的、意义 | 第10-12页 |
| ·论文研究的目的 | 第10-11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展动态 | 第12-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机的数学模型 | 第17-24页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构与运行原理 | 第17-19页 |
| ·永磁直线同步电动机的dq轴模型和推力方程 | 第19-20页 |
| ·影响永磁直线同步交流伺服系统性能的扰动因素 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于DOB和V&A前馈的PMLSM位置跟踪控制 | 第24-42页 |
| ·干扰观测器(DOB)的设计 | 第24-28页 |
| ·速度回路的设计 | 第28-30页 |
| ·位置回路的设计 | 第30-33页 |
| ·位置回路中PD控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·位置回路中速度及加速度(V&A)前馈控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-41页 |
| ·负载扰动后的PMLSM系统的数学模型 | 第33-34页 |
| ·PMLSM模型的仿真参数 | 第34页 |
| ·端部效应引起波的推力波纹的PMLSM系统的仿真 | 第34-35页 |
| ·加入摩擦力后的PMLSM系统的仿真 | 第35-36页 |
| ·PMLSM外部扰动的仿真 | 第36-37页 |
| ·对正弦波位置输入信号的跟踪性能仿真 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于重复控制的PMLSM位置跟踪控制 | 第42-56页 |
| ·速度控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·PID控制器 | 第42-43页 |
| ·PDF控制器 | 第43页 |
| ·PDFF控制器 | 第43-44页 |
| ·位置回路中重复控制器的设计 | 第44-52页 |
| ·重复控制基本原理 | 第45-48页 |
| ·重复控制系统的稳定性 | 第48-50页 |
| ·重复控制系统的设计方法 | 第50-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于高级PDFF的PMLSM H_∞混合灵敏度位置跟踪控制 | 第56-66页 |
| ·二自由度控制的含义 | 第56-57页 |
| ·基于高级PDFF的直线电机伺服系统的H_∞跟踪控制 | 第57-62页 |
| ·高级PDFF控制框架 | 第57-58页 |
| ·基于高级PDFF控制框架的H_∞混合灵敏度控制 | 第58-61页 |
| ·权值函数的选择 | 第61-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
