| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·永磁型无轴承电机概述 | 第10-14页 |
| ·永磁型无轴承电机的研究发展背景 | 第10-12页 |
| ·永磁型无轴承电机应用领域 | 第12-14页 |
| ·永磁型无轴承电机研究概况 | 第14-16页 |
| ·永磁型无轴承电机研究发展概况 | 第14页 |
| ·永磁型无轴承电机研究现状 | 第14-15页 |
| ·永磁型无轴承电机研究发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁型无轴承电机基本原理与数学模型 | 第18-28页 |
| ·永磁型无轴承电机的分类 | 第18-19页 |
| ·永磁型无轴承电机基本原理 | 第19-21页 |
| ·电机中的电磁力 | 第19-20页 |
| ·永磁型无轴承电机运行原理 | 第20-21页 |
| ·永磁型无轴承电机数学模型 | 第21-27页 |
| ·旋转部分数学模型 | 第21-22页 |
| ·悬浮部分数学模型 | 第22-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 MATLAB/SIMULINK 环境下永磁型无轴承电机模型 | 第28-35页 |
| ·永磁型无轴承电机旋转部分各子模块仿真模型 | 第28页 |
| ·永磁型无轴承电机悬浮部分各子模块模型 | 第28-33页 |
| ·永磁型无轴承电机完整仿真模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 永磁型无轴承电机解耦控制策略研究 | 第35-48页 |
| ·磁场定向控制简介 | 第35-36页 |
| ·永磁型无轴承电机转子磁场定向控制 | 第36-41页 |
| ·转子磁场定向控制系统研究 | 第36-39页 |
| ·转子磁场定向控制存在的缺陷及其分析 | 第39-41页 |
| ·永磁型无轴承电机气隙磁场定向控制研究 | 第41-46页 |
| ·气隙磁场定向坐标系中永磁型无轴承电机数学模型 | 第41-43页 |
| ·永磁型无轴承电机气隙磁场定向控制系统结构 | 第43-45页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第45-46页 |
| ·两种解耦控制算法比较 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 永磁型无轴承电机悬浮控制子系统研究 | 第48-60页 |
| ·转子径向位移PID 控制 | 第48-53页 |
| ·PID 控制概述 | 第49页 |
| ·PID 控制系统设计原理 | 第49-50页 |
| ·PID 参数整定法则 | 第50-52页 |
| ·悬浮控制系统PID 参数调整 | 第52-53页 |
| ·悬浮力前馈控制系统 | 第53-59页 |
| ·悬浮力前馈控制原理 | 第54-55页 |
| ·悬浮力前馈控制系统设计 | 第55-57页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 永磁型无轴承电机无径向位移传感器运行研究 | 第60-70页 |
| ·永磁型无轴承电机电感模型 | 第60-64页 |
| ·转子径向位移观测原理 | 第64-65页 |
| ·转子径向位移观测器设计 | 第65-66页 |
| ·系统仿真及其结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |