| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷直流电机的概况与发展 | 第10-14页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11页 |
| ·永磁材料的发展 | 第11-12页 |
| ·DSP 技术的应用 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动的研究 | 第13-14页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的结构、原理及数学模型 | 第17-33页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第17-20页 |
| ·定子绕组 | 第17-18页 |
| ·转子结构 | 第18-19页 |
| ·逆变器 | 第19页 |
| ·位置传感器 | 第19-20页 |
| ·永磁无刷直流电机运行原理 | 第20-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行特性 | 第21-24页 |
| ·起动特性 | 第22页 |
| ·工作特性 | 第22-23页 |
| ·机械特性和调速特性 | 第23-24页 |
| ·永磁无刷直流电机的模型分析 | 第24-27页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的动态模型 | 第26-27页 |
| ·永磁无刷直流电机的控制 | 第27-29页 |
| ·永磁无刷直流电机的转矩脉动分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的研究 | 第33-51页 |
| ·直接转矩控制的基本思想 | 第33-35页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制的基本原理 | 第35-42页 |
| ·空间电压矢量和逆变器的开关状态 | 第36-38页 |
| ·定子空间电压矢量的选择 | 第38-39页 |
| ·定子空间电压矢量的选择 | 第39-42页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制方案 | 第42-50页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的数学模型 | 第42-44页 |
| ·电磁转矩模型和定子磁链模型的建立 | 第44页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的构建 | 第44-46页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的仿真结果 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 永磁无刷直流电动机直接转矩控制系统的设计 | 第51-71页 |
| ·控制系统硬件设计方案 | 第51-63页 |
| ·主控电路设计 | 第51-56页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第56-59页 |
| ·位置/速度检测电路设计 | 第59-63页 |
| ·控制系统软件设计 | 第63-68页 |
| ·控制系统的主程序结构 | 第63页 |
| ·主中断程序 | 第63-64页 |
| ·位置读取子程序 | 第64-65页 |
| ·DTC 算法子程序 | 第65页 |
| ·系统数字PID 算法 | 第65-68页 |
| ·永磁无刷直流电动机控制系统电磁兼容设计 | 第68-70页 |
| ·功率单元电磁兼容设计 | 第68-69页 |
| ·控制电路电磁兼容设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78-79页 |
| 附录B 控制系统试验平台 | 第79页 |