| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·、课题背景 | 第8-16页 |
| ·、SERCOS 总线的产生 | 第8-10页 |
| ·、SERCOS 总线在国内外的应用 | 第10-11页 |
| ·、SERCOS 总线发展现状 | 第11-13页 |
| ·、SERCOS 总线接口控制芯片的发展现状 | 第13-14页 |
| ·、FPGA 技术介绍 | 第14-16页 |
| ·、课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·、课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 SERCOSII 总线从站控制器总体设计 | 第18-26页 |
| ·、SERCOS 总线控制器架构分析 | 第18-23页 |
| ·、SERCOSI—II 总线控制器的构成 | 第18-19页 |
| ·、SERCOSI—II 接口控制芯片分析 | 第19-21页 |
| ·、SERCOSIII 总线控制器的构成 | 第21-22页 |
| ·、SERCOS 总线控制器分析小结 | 第22-23页 |
| ·、SERCOSII 总线从站控制器总体设计 | 第23-26页 |
| ·、总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·、FPGA 器件选型 | 第24-26页 |
| 第三章 SERCOSII 总线从站测试板的硬件设计 | 第26-36页 |
| ·、FPGA 核心板设计 | 第26-33页 |
| ·、FPGA 配置电路 | 第26-28页 |
| ·、FPGA 复位电路 | 第28页 |
| ·、USB 调试电路 | 第28-30页 |
| ·、光纤接口电路 | 第30页 |
| ·、其他外围电路 | 第30-31页 |
| ·、核心板电源电路 | 第31-33页 |
| ·、FPGA 附加板设计 | 第33-34页 |
| ·、抗干扰设计 | 第34-36页 |
| 第四章 数据链路解析模块的设计 | 第36-60页 |
| ·、数据链路解析模块的构成 | 第36页 |
| ·、系统时钟单元 | 第36-38页 |
| ·、分频器单元 | 第38-39页 |
| ·、解码器单元 | 第39-42页 |
| ·、编码器单元 | 第42-43页 |
| ·、时间槽控制单元 | 第43-45页 |
| ·、MST、MDT 和AT 报文处理单元 | 第45-58页 |
| ·、SERCOS 报文结构和数据内容 | 第45-46页 |
| ·、报文处理单元的通用元件 | 第46-51页 |
| ·、MST 报文处理单元 | 第51-55页 |
| ·、MDT 报文处理单元 | 第55-57页 |
| ·、AT 报文处理单元 | 第57-58页 |
| ·、阶段码显示单元 | 第58-60页 |
| 第五章 应用层协议模块的设计 | 第60-65页 |
| ·、MC8051 IP 核结构和编程方法 | 第60-62页 |
| ·、SERCOS-II 的应用层协议软件设计 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |