基于嵌入式平台的三维高速数控雕刻机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·项目来源 | 第10-11页 |
| ·数控雕刻机概述 | 第11-13页 |
| ·雕刻工艺和数控雕刻机 | 第11-12页 |
| ·数控雕刻机发展现状 | 第12-13页 |
| ·数控雕刻机未来发展趋势 | 第13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第13-16页 |
| ·嵌入式技术发展和特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术在数控领域的应用 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 控制系统的总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·设计需求 | 第17-18页 |
| ·面向嵌入式系统开发的要点及基本流程 | 第18-19页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 第三章 控制系统硬件设计与实现 | 第21-38页 |
| ·微处理器S3C2440 概述 | 第21-23页 |
| ·ARM 简介 | 第21-22页 |
| ·微处理器S3C2440 简介 | 第22-23页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第23-24页 |
| ·基于S3C2440 最小系统的设计 | 第24-32页 |
| ·电源电路设计 | 第24-26页 |
| ·复位和时钟电路设计 | 第26页 |
| ·JTAG 调试电路设计 | 第26-28页 |
| ·Flash 接口电路设计 | 第28-30页 |
| ·SDRAM 接口电路设计 | 第30-32页 |
| ·键盘电路设计 | 第32-34页 |
| ·键盘按键功能设计 | 第32-33页 |
| ·键盘电路设计 | 第33-34页 |
| ·系统接口电路设计 | 第34-38页 |
| ·进给信号接口电路 | 第35-36页 |
| ·信号输入、输出接口电路 | 第36-38页 |
| 第四章 嵌入式操作系统平台 | 第38-44页 |
| ·嵌入式操作系统比选方案 | 第38-40页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第38-39页 |
| ·嵌入式操作系统的比选 | 第39-40页 |
| ·控制系统应用程序中线程的构架 | 第40-44页 |
| ·Windows CE 的进程和线程描述 | 第40-41页 |
| ·应用程序线程构架设计 | 第41-44页 |
| 第五章 雕刻机加工速度控制方法 | 第44-56页 |
| ·步进电机加减速控制 | 第45-52页 |
| ·匀速升降控制方法 | 第45页 |
| ·S 型曲线升降速控制 | 第45-46页 |
| ·指数规律曲线的拟合 | 第46-49页 |
| ·指数规律曲线雕刻实例 | 第49-52页 |
| ·速度控制中过切雕刻的避免 | 第52-54页 |
| ·待加工轨迹预处理原理 | 第53页 |
| ·待加工轨迹预处理的实现 | 第53-54页 |
| ·雕刻过程速度控制 | 第54-56页 |
| 第六章 雕刻机加工轨迹控制方法 | 第56-67页 |
| ·插补技术 | 第56-58页 |
| ·插补的基本概念 | 第56-57页 |
| ·插补算法的分类及其特点 | 第57页 |
| ·数据采样插补 | 第57-58页 |
| ·基准脉冲插补 | 第58页 |
| ·雕刻加工的轨迹控制实现 | 第58-67页 |
| ·逐点比较法 | 第58-60页 |
| ·数字积分法 | 第60-65页 |
| ·数字积分法的改进和在本系统中的应用 | 第65-67页 |
| 第七章 课题总结与展望 | 第67-69页 |
| ·课题总结 | 第67-68页 |
| ·课题展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 个人简历、攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第75-76页 |
