开放式数控系统运动控制器的软件开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统综述 | 第11页 |
| ·运动控制器的发展与应用 | 第11-13页 |
| ·国外运动控制器的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·国内运动控制器的发展与应用 | 第13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 运动控制器的总体设计 | 第15-21页 |
| ·运动控制器的硬件结构 | 第15-18页 |
| ·DSP模块 | 第15-16页 |
| ·LM628运动处理模块 | 第16-18页 |
| ·通信接口模块 | 第18页 |
| ·运动控制器的软件结构 | 第18-20页 |
| ·运动控制器的功能设计 | 第18-20页 |
| ·运动控制器的层次设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 运动控制关键技术研究 | 第21-41页 |
| ·数控插补算法 | 第21-31页 |
| ·插补原理 | 第22-24页 |
| ·直线时间分割法插补 | 第24-25页 |
| ·圆弧时间分割法插补 | 第25-28页 |
| ·插补算法的实现 | 第28-31页 |
| ·进给速度控制 | 第31-33页 |
| ·速度控制原理 | 第31-32页 |
| ·速度控制实现 | 第32-33页 |
| ·位置伺服控制 | 第33-40页 |
| ·位置伺服控制原理 | 第33-35页 |
| ·位置伺服PID控制算法 | 第35-38页 |
| ·位置伺服PID控制算法的实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动控制器的软件设计 | 第41-54页 |
| ·基于DSP功能的软件设计 | 第41-45页 |
| ·DSP软件开发环境 | 第41-42页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第42-43页 |
| ·DSP软件功能的实现 | 第43-45页 |
| ·软件开放性功能的实现 | 第45-49页 |
| ·动态链接库(DLL) | 第45-46页 |
| ·动态链接库的设计 | 第46-47页 |
| ·用动态链接库实现开放性功能 | 第47-49页 |
| ·运动控制器测试软件 | 第49-53页 |
| ·译码模块 | 第50-51页 |
| ·插补控制模块 | 第51-52页 |
| ·速度控制模块 | 第52-53页 |
| ·复位模块 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录1 硬件电路图 | 第59-60页 |
| 附录2 LM628命令集 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
