舵机电动复合加载系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·加载系统的发展状况研究 | 第11-15页 |
| ·机械式加载系统 | 第12-13页 |
| ·电液式加载系统 | 第13-14页 |
| ·电动加载系统 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动加载系统的方案设计 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·加载系统的总体结构 | 第16-18页 |
| ·电动加载系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·加载系统的主要性能指标 | 第19-20页 |
| ·加载系统的下位机设计 | 第20-22页 |
| ·测试信号发生器的设计方案 | 第20-22页 |
| ·加载控制器的设计方案 | 第22页 |
| ·上位机软件的设计方案 | 第22-24页 |
| ·软件开发环境简介 | 第23页 |
| ·上位机系统的设计方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 加载系统测试信号发生器的设计与实现 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·测试信号板发生器的硬件实现 | 第25-31页 |
| ·DSP 最小系统及其外围电路 | 第25-27页 |
| ·电源设计 | 第27-28页 |
| ·串口通信模块 | 第28-29页 |
| ·D/A 转换器设计 | 第29-31页 |
| ·测试信号发生器的软件设计与实现 | 第31-41页 |
| ·DSP 软件开发环境 | 第31-32页 |
| ·串口通信的软件实现 | 第32-35页 |
| ·波形输出的软件实现 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 加载系统的上位机软件设计 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·上位机软件的需求分析 | 第42-43页 |
| ·上位机软件功能要求 | 第42-43页 |
| ·上位机的软件组成 | 第43页 |
| ·人机界面的实现 | 第43-47页 |
| ·用户登录界面 | 第43-44页 |
| ·监控界面 | 第44-45页 |
| ·参数设置界面 | 第45-47页 |
| ·数据库实现 | 第47-52页 |
| ·BCB 中的数据库连接实现 | 第47-50页 |
| ·数据表的E-R 模型与主键 | 第50-51页 |
| ·数据库中的SQL 语言 | 第51-52页 |
| ·数据通信实现 | 第52-56页 |
| ·实验中数据分类 | 第53-54页 |
| ·上下位机的通信协议 | 第54页 |
| ·上位机串口通信的程序设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电动加载系统的建模与仿真 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·电动加载系统的数学模型 | 第57-62页 |
| ·无刷直流力矩电机数学模型 | 第58-59页 |
| ·舵机的力矩输出模型 | 第59-60页 |
| ·PWM 驱动模块 | 第60-61页 |
| ·传感器的数学模型 | 第61页 |
| ·摆杆输出模块 | 第61-62页 |
| ·加载系统的多余力 | 第62-65页 |
| ·多余力的产生原因 | 第63页 |
| ·多余力的消除 | 第63-65页 |
| ·系统控制规律设计 | 第65-67页 |
| ·PID 控制原理 | 第66页 |
| ·PID 控制的软件实现 | 第66-67页 |
| ·系统仿真结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
