| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8页 |
| ·BTT空空导弹越肩发射基本原理 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状和文献综述 | 第9-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内外文献综述 | 第10-14页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 BTT空空导弹数学模型建立及分析 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第15-17页 |
| ·常用坐标系 | 第15-16页 |
| ·坐标系转换关系 | 第16-17页 |
| ·BTT空空导弹数学模型建立 | 第17-20页 |
| ·BTT空空导弹姿态控制模型建立 | 第20-22页 |
| ·非线性模型 | 第20-22页 |
| ·线性化模型 | 第22页 |
| ·弹体特性分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于高斯伪谱方法的转弯段优化分析和转弯指令设计 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于高斯伪谱方法求解最优控制问题的基本原理 | 第24-28页 |
| ·最优控制问题的描述 | 第25页 |
| ·基于高斯伪谱方法求解最优控制问题的基本原理 | 第25-28页 |
| ·转弯段优化问题 | 第28-30页 |
| ·转弯段运动模型 | 第28-29页 |
| ·转弯段约束条件 | 第29-30页 |
| ·转弯段优化问题性能指标 | 第30页 |
| ·转弯段优化分析 | 第30-36页 |
| ·常值推力时转弯段优化分析 | 第31-33页 |
| ·变推力时转弯段优化分析 | 第33-36页 |
| ·转弯指令设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于SDRE方法的转弯段姿态控制系统设计 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·SDRE方法介绍 | 第39-44页 |
| ·SDRE方法基本原理 | 第39-40页 |
| ·具有状态约束的SDRE方法 | 第40-43页 |
| ·SDRE方程求解方法 | 第43-44页 |
| ·基于SDRE方法的俯仰通道姿态控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·俯仰通道SDC模型 | 第44-46页 |
| ·俯仰通道气动力控制子系统设计 | 第46-47页 |
| ·俯仰通道反作用射流控制子系统设计 | 第47-49页 |
| ·基于SDRE方法的横侧通道姿态控制系统设计 | 第49-53页 |
| ·横侧通道SDC模型 | 第49-51页 |
| ·横侧通道气动力控制子系统设计 | 第51-52页 |
| ·横侧通道反作用射流控制子系统设计 | 第52-53页 |
| ·转弯段姿态控制系统仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·仿真参数 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 BTT空空导弹末制导比例导引律分析 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·BTT空空导弹制导系统组成及其比例导引律 | 第57-58页 |
| ·BTT空空导弹制导系统数学模型 | 第58-61页 |
| ·非滚视线坐标系下弹目相对运动模型 | 第59-60页 |
| ·控制子系统模型 | 第60-61页 |
| ·BTT空空导弹比例导引律分析 | 第61-63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-66页 |
| ·仿真参数 | 第63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |