| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步伺服电动机系统发展概况 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电动机 | 第11-12页 |
| ·转子位置传感器 | 第12页 |
| ·永磁同步电动机驱动控制策略 | 第12-14页 |
| ·永磁同步伺服电动机系统的力矩波动 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 低速永磁同步电动机力矩波动抑制优化设计 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·齿槽转矩波动的削弱 | 第16-20页 |
| ·齿槽转矩波动产生的机理分析 | 第16-18页 |
| ·极数和槽数对齿槽转矩波动的影响 | 第18-20页 |
| ·空载气隙磁场优化设计 | 第20-25页 |
| ·等厚磁钢设计气隙磁场分析 | 第20-22页 |
| ·不等厚磁钢设计方法 | 第22-24页 |
| ·不等厚磁钢设计气隙磁场分析 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电动机实验测试 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 低速永磁同步电动机矢量控制系统原理及系统性能分析 | 第28-41页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第28-32页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·PMSM数学模型 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制基本原理 | 第32-34页 |
| ·矢量控制系统 | 第32-33页 |
| ·电流控制方法 | 第33-34页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第34-37页 |
| ·SVPWM技术基本原理 | 第34-35页 |
| ·SVPWM技术控制算法 | 第35-37页 |
| ·低速永磁同步电动机运行性能分析 | 第37-40页 |
| ·转速计算误差 | 第37-38页 |
| ·电流计算和反馈误差与力矩波动 | 第38-39页 |
| ·PID控制器误差与转速波动 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电动机控制系统低速性能控制方法研究 | 第41-55页 |
| ·滑模变结构速度控制器研究 | 第41-44页 |
| ·滑模面设计 | 第41-42页 |
| ·滑模面控制律的求取 | 第42-43页 |
| ·稳定性分析 | 第43页 |
| ·抖振的消除 | 第43-44页 |
| ·死区效应分析与补偿 | 第44-48页 |
| ·死区效应分析 | 第44-46页 |
| ·死区效应的补偿方法研究 | 第46-48页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统仿真分析 | 第48-54页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构控制器仿真模块 | 第50页 |
| ·死区发生模块 | 第50-51页 |
| ·死区补偿模块 | 第51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 永磁同步电动机矢量控制系统设计 | 第55-67页 |
| ·PMSM驱动控制器硬件设计 | 第55-58页 |
| ·主电路设计 | 第55-56页 |
| ·位置处理电路 | 第56-57页 |
| ·电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·系统保护电路设计 | 第58页 |
| ·PMSM驱动控制器软件设计 | 第58-62页 |
| ·系统初始化程序 | 第58-59页 |
| ·定时器T1 中断服务程序 | 第59-61页 |
| ·转速和电流控制器程序设计 | 第61-62页 |
| ·永磁同步电动机控制系统实验研究 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |