横向磁场永磁直线电机位置伺服系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·横向磁场永磁直线电机综述 | 第8-11页 |
| ·横向磁场永磁直线电机的结构 | 第8-9页 |
| ·横向磁场永磁直线电机的工作机理 | 第9-10页 |
| ·横向磁场永磁直线电机的特点 | 第10-11页 |
| ·横向磁场永磁直线电机的发展现状 | 第11页 |
| ·横向磁场永磁直线电机伺服控制技术概述 | 第11-15页 |
| ·横向磁场电机伺服控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·永磁直线电机伺服控制技术概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 位置伺服控制系统控制器的工程设计 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·横向磁场永磁直线电机的基本电磁关系 | 第16-20页 |
| ·位置伺服控制系统的方案设计 | 第20页 |
| ·系统控制器的工程设计 | 第20-27页 |
| ·电流环控制器的工程设计 | 第22-23页 |
| ·速度环控制器的工程设计 | 第23-25页 |
| ·位置环控制器的工程设计 | 第25-26页 |
| ·控制器参数的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于MATLAB的位置伺服系统仿真研究 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·横向磁场永磁直线电机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·横向磁场永磁直线电机位置伺服系统的建模 | 第30-36页 |
| ·横向磁场永磁直线电机仿真模型 | 第30-31页 |
| ·SVPWM模块仿真模型 | 第31-35页 |
| ·位置伺服系统仿真模型 | 第35-36页 |
| ·位置伺服系统仿真结果及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 位置伺服系统的硬件和软件设计 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统硬件设计 | 第39-42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-48页 |
| ·软件总体设计 | 第42-44页 |
| ·系统主程序及中断子程序 | 第44-45页 |
| ·位移检测 | 第45页 |
| ·电流标定 | 第45-46页 |
| ·速度计算 | 第46-47页 |
| ·初始位置角确定 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 位置伺服系统的实验研究 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统的实验装置 | 第49-50页 |
| ·速度闭环实验及结果分析 | 第50-51页 |
| ·定位实验及结果分析 | 第51-52页 |
| ·往复运动实验及结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
