光电跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关领域的研究 | 第11-13页 |
| ·光电跟踪转台的发展 | 第11-12页 |
| ·光电自动跟踪控制研究 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 光电跟踪系统的总体设计 | 第15-35页 |
| ·光电跟踪系统的技术指标及功能 | 第15-16页 |
| ·光电跟踪系统的主要技术指标要求 | 第15页 |
| ·光电跟踪系统的组成与功能 | 第15-16页 |
| ·红外跟踪组件的总体设计 | 第16-21页 |
| ·红外成像跟踪器的设计 | 第17-20页 |
| ·图像控制器的设计 | 第20-21页 |
| ·光电跟踪转台的机械结构总体设计 | 第21-27页 |
| ·光电跟踪转台的结构形式 | 第21-24页 |
| ·光电跟踪转台的设计方案 | 第24-27页 |
| ·跟踪伺服控制系统的总体设计 | 第27-34页 |
| ·系统控制方案的选择 | 第28-29页 |
| ·系统元件的选择 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 跟踪伺服控制系统的设计与实现 | 第35-58页 |
| ·跟踪控制伺服系统的建模与分析 | 第35-48页 |
| ·力矩电机的数学模型 | 第35-40页 |
| ·系统内环的设计与分析 | 第40-45页 |
| ·系统外环的设计与分析 | 第45-48页 |
| ·跟踪控制系统的硬件实现 | 第48-53页 |
| ·电机驱动器 | 第48-50页 |
| ·数据采集转换控制器 | 第50-52页 |
| ·单杆预处理电路 | 第52-53页 |
| ·跟踪控制系统的软件实现 | 第53-57页 |
| ·交互界面软件设计 | 第53-55页 |
| ·运动控制软件设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 光电跟踪系统的脱靶量预测 | 第58-74页 |
| ·时延对系统的影响 | 第58-60页 |
| ·预测滤波技术分析与仿真 | 第60-73页 |
| ·有限记忆最小平方滤波 | 第60-62页 |
| ·α-β滤波 | 第62-65页 |
| ·Kalman滤波 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 系统调试与试验验证 | 第74-80页 |
| ·系统的安装调试 | 第74-76页 |
| ·现场调试与试验 | 第76-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
