| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 机器人燃料电池混合电源系统方案设计 | 第12-21页 |
| ·燃料电池特性分析 | 第12-13页 |
| ·混合电源系统拓扑结构设计 | 第13-16页 |
| ·直流总线拓扑结构设计 | 第13-14页 |
| ·级联电路拓扑结构设计 | 第14-16页 |
| ·工作模式分析 | 第16-17页 |
| ·充电模式分析 | 第16-17页 |
| ·供电模式分析 | 第17页 |
| ·合电源控制系统配置与选型 | 第17-20页 |
| ·燃料电池电堆配置 | 第17-18页 |
| ·超级电容配置与选型 | 第18页 |
| ·蓄电池配置与选型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 机器人燃料电池混合电源能量流控制系统硬件设计 | 第21-30页 |
| ·系统总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·向DC/DC变换器功率器件选型 | 第22-24页 |
| ·MOSFET管选型 | 第22页 |
| ·变压器选型 | 第22-23页 |
| ·滤波电容选型 | 第23-24页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第24-29页 |
| ·DSP控制器选型 | 第24页 |
| ·驱动单元设计 | 第24-25页 |
| ·信号测量及处理单元设计 | 第25-26页 |
| ·采样单元设计 | 第26-28页 |
| ·隔离电路设计 | 第28页 |
| ·保护电路设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 机器人燃料电池混合电源能量控制策略研究 | 第30-50页 |
| ·机器人燃料电池能量流管理策略设计 | 第30-32页 |
| ·能量流控制策略设计 | 第32-37页 |
| ·能量流控制系统整体设计及控制约束 | 第32-34页 |
| ·能量流控制系统软件设计 | 第34-37页 |
| ·燃料电池混合电源系统双向DC/DC变换器控制器设计 | 第37-45页 |
| ·双向DC/DC变换器工作模式分析 | 第37-38页 |
| ·双向DC/DC变换器控制器设计 | 第38-45页 |
| ·机器人燃料电池混合电源系统仿真分析 | 第45-49页 |
| ·Boost变换器控制仿真 | 第45-47页 |
| ·Buck变换器控制仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第50-52页 |
| ·全文工作总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |