电磁搅拌器自适应模型预测控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外现状 | 第7-9页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第9-10页 |
| 2 关键技术 | 第10-19页 |
| ·自适应参数估计 | 第10-12页 |
| ·PID 控制 | 第12-13页 |
| ·MPC 预测模型控制 | 第13-16页 |
| ·F2812 的中断机制与存储分配 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 电磁搅拌系统需求分析与设计 | 第19-44页 |
| ·电磁搅拌系统功能需求 | 第19-20页 |
| ·性能需求 | 第20-22页 |
| ·系统架构设计 | 第22-23页 |
| ·数据设计 | 第23-25页 |
| ·系统模块设计 | 第25-38页 |
| ·控制算法设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统实现 | 第44-54页 |
| ·电磁搅拌系统下位机实现 | 第44-46页 |
| ·电磁搅拌脉宽板实现与优化 | 第46-47页 |
| ·WINCC 上位机实现 | 第47-49页 |
| ·自适应模型预测控制的实现 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统测试 | 第54-61页 |
| ·下位机测试用例 | 第54-55页 |
| ·WINCC 上位机测试用例 | 第55页 |
| ·脉宽板测试用例 | 第55-56页 |
| ·自适应模型预测算法测试与分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结束语 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
