大直径泥水盾构推进及泥水平衡技术研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第15-41页 |
| 1.1 概述 | 第15-17页 |
| 1.2 泥水平衡盾构国内外发展历史及现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 国外发展历史及现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内发展历史及现状 | 第19-23页 |
| 1.2.3 泥水平衡盾构技术特点 | 第23-24页 |
| 1.3 泥水平衡盾构推进系统技术研究现状 | 第24-33页 |
| 1.3.1 推进系统电液原理 | 第25-29页 |
| 1.3.2 推进系统控制研究 | 第29-32页 |
| 1.3.3 现有推进技术研究成果分析 | 第32-33页 |
| 1.4 电液控制技术研究现状 | 第33-35页 |
| 1.5 泥水平衡技术研究现状 | 第35-39页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第39-40页 |
| 1.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第二章 泥水盾构推进压力控制研究 | 第41-71页 |
| 2.1 引言 | 第41页 |
| 2.2 并联控制推进系统设计 | 第41-43页 |
| 2.3 并联控制推进系统压力动态数学建模 | 第43-45页 |
| 2.4 并联控制推进系统压力控制器设计 | 第45-49页 |
| 2.4.1 干扰观测器 | 第46页 |
| 2.4.2 非线性压力控制器 | 第46-49页 |
| 2.5 并联控制推进系统压力控制仿真研究 | 第49-55页 |
| 2.5.1 仿真模型及参数 | 第49-51页 |
| 2.5.2 正弦压力信号跟踪仿真 | 第51-52页 |
| 2.5.3 平滑阶跃压力信号跟踪仿真 | 第52-54页 |
| 2.5.4 变化地层下压力信号跟踪仿真 | 第54-55页 |
| 2.6 并联控制推进系统压力控制实验研究 | 第55-68页 |
| 2.6.1 比例变量泵 | 第56-59页 |
| 2.6.2 正弦压力信号跟踪实验 | 第59-63页 |
| 2.6.3 平滑阶跃压力信号跟踪实验 | 第63-65页 |
| 2.6.4 变化地层下压力信号跟踪实验 | 第65-68页 |
| 2.7 本章小结 | 第68-71页 |
| 第三章 泥水盾构推进速度控制研究 | 第71-97页 |
| 3.1 引言 | 第71-72页 |
| 3.2 并联控制推进系统速度动态数学建模 | 第72-73页 |
| 3.3 并联控制推进系统速度控制器设计 | 第73-79页 |
| 3.3.1 负载的神经网络模型 | 第74页 |
| 3.3.2 状态观测器 | 第74-75页 |
| 3.3.3 非线性速度控制器 | 第75-79页 |
| 3.4 并联控制推进系统速度控制仿真研究 | 第79-84页 |
| 3.4.1 正弦速度信号跟踪仿真 | 第80-81页 |
| 3.4.2 平滑阶跃速度信号跟踪仿真 | 第81-83页 |
| 3.4.3 变化地层下速度信号跟踪仿真 | 第83-84页 |
| 3.5 并联控制推进系统速度控制实验研究 | 第84-94页 |
| 3.5.1 正弦速度信号跟踪实验 | 第86-87页 |
| 3.5.2 平滑阶跃速度信号跟踪实验 | 第87-89页 |
| 3.5.3 变化地层下速度信号跟踪实验 | 第89-94页 |
| 3.6 本章小结 | 第94-97页 |
| 第四章 泥水盾构推进压力速度复合控制研究 | 第97-117页 |
| 4.1 引言 | 第97-98页 |
| 4.2 并联控制推进系统压力速度复合控制器设计 | 第98-102页 |
| 4.2.1 模糊阻抗控制 | 第98-101页 |
| 4.2.2 复合控制系统稳定性 | 第101-102页 |
| 4.3 并联控制推进系统压力速度复合控制仿真研究 | 第102-107页 |
| 4.4 并联控制推进系统压力速度复合控制实验研究 | 第107-114页 |
| 4.5 本章小结 | 第114-117页 |
| 第五章 泥水盾构泥水平衡系统研究 | 第117-139页 |
| 5.1 引言 | 第117-118页 |
| 5.2 泥水平衡系统原理分析 | 第118-120页 |
| 5.3 气压舱特性研究 | 第120-126页 |
| 5.3.1 气压舱动力学分析 | 第120-122页 |
| 5.3.2 气压舱特性仿真研究 | 第122-126页 |
| 5.4 泥水平衡系统控制研究 | 第126-137页 |
| 5.4.1 泥水平衡系统数学建模 | 第126-129页 |
| 5.4.2 多输入多输出控制器设计 | 第129-132页 |
| 5.4.3 泥水平衡系统控制仿真研究 | 第132-137页 |
| 5.5 本章小结 | 第137-139页 |
| 第六章 总结与展望 | 第139-145页 |
| 6.1 全文总结 | 第139-141页 |
| 6.2 论文创新点 | 第141-142页 |
| 6.3 研究展望 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-155页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第155页 |
