| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 城市轨道交通车辆牵引与控制国外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 城市轨道交通车辆牵引与控制国内的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构安排 | 第13-16页 |
| 2 牵引与制动仿真控制平台设计开发的理论基础 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 牵引与制动仿真控制的主要理论基础 | 第16-24页 |
| 2.2.1 仿真科学与技术 | 第16-17页 |
| 2.2.2 模块化原理设计方法 | 第17-20页 |
| 2.2.3 自动控制理论原理 | 第20-21页 |
| 2.2.4 电力电子技术 | 第21-24页 |
| 2.2.5 机械工程方法 | 第24页 |
| 2.3 仿真控制平台的技术基础 | 第24-28页 |
| 2.3.1 仿真控制平台的设计工具 | 第24-25页 |
| 2.3.2 仿真控制平台的开发工具 | 第25-27页 |
| 2.3.3 组态平台工具 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 牵引与制动仿真控制平台的总体设计 | 第30-34页 |
| 3.1 总体设计目标 | 第30-32页 |
| 3.2 系统的功能 | 第32-33页 |
| 3.2.1 牵引系统 | 第32页 |
| 3.2.2 制动系统 | 第32页 |
| 3.2.3 司机控制器 | 第32页 |
| 3.2.4 其它功能 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 仿真控制平台气路和软件的分析与设计 | 第34-40页 |
| 4.1 气路的分析与设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 气路阀体、管路及风源系统的分析与设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 气路工作流 | 第35-38页 |
| 4.2 软件的分析与设计 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 城市轨道交通车辆牵引与制动仿真控制平台的开发与应用 | 第40-54页 |
| 5.1 组态平台的配置 | 第40-42页 |
| 5.2 组态平台的管理 | 第42-43页 |
| 5.3 气路图开发与设计 | 第43-51页 |
| 5.3.1 气路原理图的绘制 | 第43-44页 |
| 5.3.2 基于组态的图元属性设置 | 第44-47页 |
| 5.3.3 基于组态的图元流水设计制作 | 第47-48页 |
| 5.3.4 制动流水设计制作 | 第48-50页 |
| 5.3.5 流水文件 | 第50页 |
| 5.3.6 运行与测试 | 第50-51页 |
| 5.4 仿真控制平台的应用 | 第51-53页 |
| 5.4.1 制动控制设备的应用 | 第52页 |
| 5.4.2 试验台的应用 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
