数控车床XY工作台嵌入式控制系统研究与应用
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 普通车床数控化改造研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 XY工作台控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 嵌入式控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究意义及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 XY工作台控制系统总体方案 | 第15-22页 |
| 2.1 XY工作台控制系统总体框架 | 第15-18页 |
| 2.1.1 XY工作台工作特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 系统总体结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 XY工作台运动控制方案 | 第17-18页 |
| 2.2 控制系统开发平台 | 第18-22页 |
| 2.2.1 硬件开发平台 | 第18-20页 |
| 2.2.2 软件开发平台 | 第20-22页 |
| 第三章 XY工作台嵌入式控制系统硬件电路设计 | 第22-38页 |
| 3.1 S3C2440A处理器外围电路设计 | 第22-23页 |
| 3.1.1 SDRAM存储器 | 第22页 |
| 3.1.2 SDRAM接口电路的使用方法 | 第22-23页 |
| 3.2 液晶显示电路 | 第23-24页 |
| 3.3 通讯模块电路 | 第24-28页 |
| 3.3.1 串口通信模块 | 第24-25页 |
| 3.3.2 调试JTAG电路 | 第25-26页 |
| 3.3.3 以太网接口电路 | 第26-27页 |
| 3.3.4 系统电源的设计 | 第27-28页 |
| 3.4 运动控制单元硬件电路设计 | 第28-38页 |
| 3.4.1 运动控制单元硬件控制方案 | 第28-29页 |
| 3.4.2 运动控制核心选取 | 第29-30页 |
| 3.4.3 主轴电机控制模块设计 | 第30-34页 |
| 3.4.4 步进电机驱动电路 | 第34-36页 |
| 3.4.5 ARM与DSP通信设计 | 第36-38页 |
| 第四章 XY工作台嵌入式控制系统软件实现 | 第38-44页 |
| 4.1 系统软件实现流程图 | 第38-39页 |
| 4.2 运动控制软件实现总体方案 | 第39-40页 |
| 4.3 运动控制的软件实现 | 第40-44页 |
| 4.3.1 系统初始化模块 | 第40页 |
| 4.3.2 指令接收与解释模块 | 第40-43页 |
| 4.3.3 指令执行模块 | 第43页 |
| 4.3.4 状态检测模块 | 第43页 |
| 4.3.5 信息反馈和参数存取模块 | 第43-44页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第44-48页 |
| 5.1 各轴电机测试 | 第44-46页 |
| 5.1.1 步进电机测试 | 第44-45页 |
| 5.1.2 伺服电机测试 | 第45-46页 |
| 5.2 加工信息实验测试 | 第46-48页 |
| 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第53页 |
