| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 无刷直流电机系统的发展和实用前景 | 第7-8页 |
| 1.3 无刷直流电机系统转矩波动抑制方法研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 齿槽转矩波动抑制方法研究 | 第9页 |
| 1.3.2 换相转矩波动抑制方法研究 | 第9-10页 |
| 1.3.3 非换相阶段转矩波动抑制方法研究 | 第10页 |
| 1.4 无刷直流电机控制方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的直接自控制 | 第15-27页 |
| 2.1 无刷直流电机系统 | 第15-19页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第15-18页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的常用坐标系和坐标变换 | 第19-25页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第21-25页 |
| 2.3 传统的无刷直流电机直接自控制 | 第25-26页 |
| 2.3.1 120°导通模式下的无刷直流电机直接自控制 | 第26页 |
| 2.3.2 180°导通模式下的无刷直流电机直接自控制 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于直接自控制的无刷直流电机转矩波动抑制策略 | 第27-39页 |
| 3.1 无刷直流电机直接自控制下的稳态转矩特性分析 | 第27-33页 |
| 3.1.1 转矩变化率的求取 | 第27-32页 |
| 3.1.2 直接自控制稳态转矩波动成因分析 | 第32-33页 |
| 3.2 低转矩波动的无刷直流电机直接自控制策略 | 第33-37页 |
| 3.2.1 有效矢量选择机制 | 第33-35页 |
| 3.2.2 开关点的计算 | 第35-36页 |
| 3.2.3 脉冲的产生 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统仿真分析 | 第39-45页 |
| 4.1 启动特性仿真对比分析 | 第39-43页 |
| 4.2 突加负载特性仿真对比分析 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制系统构建与实验结果分析 | 第45-53页 |
| 5.1 实验测试平台的硬件结构设计 | 第45-47页 |
| 5.1.1 电源电路设计 | 第46页 |
| 5.1.2 驱动电路设计 | 第46页 |
| 5.1.3 逆变桥电路设计 | 第46-47页 |
| 5.2 实验平台的软件设计 | 第47页 |
| 5.3 低速轻载工况下实验结果对比分析 | 第47-49页 |
| 5.4 中速半载工况下实验结果对比分析 | 第49-50页 |
| 5.5 高速满载工况下实验结果对比分析 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
