| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 直升机振动控制技术的发展 | 第13-16页 |
| 1.2.1 振动被动控制技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 振动主动控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3 直升机主减隔振系统的发展 | 第16-19页 |
| 1.4 压电叠层作动器的发展与应用 | 第19-21页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 压电叠层作动器动力学模型 | 第22-29页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 压电材料工作原理与性质 | 第22-23页 |
| 2.3 压电方程与压电常数 | 第23-25页 |
| 2.4 压电叠层作动器的动力学建模 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 主减系统/机身耦合建模 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 聚焦式主减隔振系统模型 | 第29-35页 |
| 3.2.1 主减系统平面模型 | 第29-31页 |
| 3.2.2 主减撑杆单元建模 | 第31-33页 |
| 3.2.3 主减系统/机身耦合动力学方程 | 第33-35页 |
| 3.3 主减系统/机身耦合有限元模型 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于滤波x-LMS算法的前馈自适应控制方法 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 前馈控制原理 | 第39-40页 |
| 4.3 自适应滤波方法 | 第40-46页 |
| 4.3.1 自适应滤波器 | 第41-44页 |
| 4.3.2 最陡下降法 | 第44页 |
| 4.3.3 最小均方(LMS)算法 | 第44-46页 |
| 4.4 基于滤波x-LMS算法的自适应前馈控制方法 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 主减系统/机体主动控制仿真 | 第50-69页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 控制系统状态空间建模 | 第50-51页 |
| 5.3 主减系统/机体振动主动控制仿真 | 第51-55页 |
| 5.4 仿真结果 | 第55-68页 |
| 5.4.1 作动器驱动能力分析 | 第55-59页 |
| 5.4.2 稳态激励作用下的时域仿真结果 | 第59-62页 |
| 5.4.3 自适应控制仿真结果 | 第62-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |