| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第8-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 尾座式飞机研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 推力矢量技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 非线性控制方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 尾座式推力矢量无人机数学建模 | 第25-44页 |
| 2.1 本章引论 | 第25页 |
| 2.2 尾座式推力矢量无人机非线性动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.3 非线性气动力及力矩建模 | 第29-37页 |
| 2.4 转动惯量估计 | 第37-40页 |
| 2.5 推力矢量系统建模 | 第40-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 姿态校准及位置估计数据融合算法 | 第44-64页 |
| 3.1 本章引论 | 第44页 |
| 3.2 垂直/水平欧拉角姿态解算方法 | 第44-47页 |
| 3.3 多传感器数据融合姿态校准算法 | 第47-54页 |
| 3.4 基于扩展Kalman滤波的水平位置估计算法 | 第54-60页 |
| 3.5 多传感器数据融合高度估计算法 | 第60-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 复合模型参考自适应控制方法 | 第64-94页 |
| 4.1 本章引论 | 第64-65页 |
| 4.2 全飞行包线状态切换算法 | 第65-70页 |
| 4.3 复合模型参考自适应姿态控制算法 | 第70-82页 |
| 4.4 复合模型参考自适应高度控制算法 | 第82-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 尾座式推力矢量无人机设计及验证试验 | 第94-125页 |
| 5.1 本章引论 | 第94页 |
| 5.2 尾座式推力矢量无人机设计 | 第94-105页 |
| 5.2.1 尾座式推力矢量无人机总体构型 | 第94-97页 |
| 5.2.2 推力矢量装置设计 | 第97-99页 |
| 5.2.3 硬件系统架构 | 第99-101页 |
| 5.2.4 尾座式无人机布局优化设计过程 | 第101-105页 |
| 5.3 姿态校准、水平位置及高度估计数据融合验证试验 | 第105-113页 |
| 5.3.1 姿态校准数据融合验证试验 | 第105-108页 |
| 5.3.2 水平位置估计数据融合验证试验 | 第108-111页 |
| 5.3.3 高度估计数据融合验证试验 | 第111-113页 |
| 5.4 尾座式推力矢量无人机飞行验证试验 | 第113-124页 |
| 5.4.1 尾座式垂直起降试验 | 第113-119页 |
| 5.4.2 尾座式全状态飞行试验 | 第119-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 总结与展望 | 第125-128页 |
| 6.1 总结 | 第125-126页 |
| 6.2 展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第138-139页 |