基于嵌入式平台的仓储管理系统开发
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
1.3 课题研究内容 | 第12页 |
1.4 论文结构安排 | 第12-15页 |
2 系统关键技术分析 | 第15-25页 |
2.1 无线传感器通信技术 | 第15-18页 |
2.1.1 无线通信技术分类及应用 | 第15-16页 |
2.1.2 ZigBee协议分析 | 第16-18页 |
2.2 GUI图形用户界面 | 第18-19页 |
2.2.1 图形用户界面的发展与分类 | 第18-19页 |
2.2.2 搭建GUI图形用户界面 | 第19页 |
2.3 服务器搭建 | 第19-22页 |
2.3.1 常用的服务器模型 | 第19-21页 |
2.3.2 基于TCP的多线程并发服务器 | 第21-22页 |
2.4 摄像头信息采集协议 | 第22-23页 |
2.5 本章小结 | 第23-25页 |
3 仓储管理系统设计概要 | 第25-29页 |
3.1 仓储管理系统组网分布 | 第25-26页 |
3.2 仓储管理系统总体设计方案 | 第26-28页 |
3.2.1 系统硬件概述 | 第26-27页 |
3.2.2 系统软件设计 | 第27-28页 |
3.3 本章小结 | 第28-29页 |
4 仓储管理系统硬件平台搭建 | 第29-37页 |
4.1 摄像头信息采集模块 | 第29-30页 |
4.2 无线传感器模块 | 第30-32页 |
4.2.1 PL2303转换器 | 第30页 |
4.2.2 传感器 | 第30-32页 |
4.3 服务器终端搭载平台 | 第32-36页 |
4.3.1 核心板处理器 | 第33页 |
4.3.2 开发板存储器设计 | 第33-34页 |
4.3.3 底板UART电路设计 | 第34-35页 |
4.3.4 底板DM9000网卡电路设计 | 第35-36页 |
4.3.5 电源电路设计 | 第36页 |
4.4 本章小结 | 第36-37页 |
5 仓储管理系统软件平台设计 | 第37-57页 |
5.1 基于ZigBee协议的无线传感器网络设计 | 第37-42页 |
5.1.1 IAR集成开发环境介绍 | 第37-38页 |
5.1.2 协调器的软件设计 | 第38-39页 |
5.1.3 终端节点的软件设计 | 第39-40页 |
5.1.4 系统协议帧设计 | 第40-42页 |
5.2 服务器终端软件设计 | 第42-44页 |
5.2.1 线程间通信方式 | 第42-43页 |
5.2.2 MySQL数据库设计 | 第43-44页 |
5.3 基于V4L2的摄像头模块软件设计 | 第44-47页 |
5.3.1 嵌入式设备驱动分类 | 第44-45页 |
5.3.2 V4L2数据结构 | 第45页 |
5.3.3 视频采集方式 | 第45-46页 |
5.3.4 V4L2协议流程 | 第46-47页 |
5.3.5 图片信息的处理 | 第47页 |
5.4 基于Qt的管理系统客户端软件设计 | 第47-50页 |
5.4.1 客户端界面设计 | 第48-49页 |
5.4.2 客户端与服务器的通信协议 | 第49-50页 |
5.4.3 环境信息的获取 | 第50页 |
5.5 嵌入式Linux系统移植 | 第50-56页 |
5.5.1 Linux系统启动过程 | 第50-51页 |
5.5.2 环境配置和工具安装 | 第51-52页 |
5.5.3 U-boot的移植 | 第52-53页 |
5.5.4 Linux内核和设备树的移植 | 第53-55页 |
5.5.5 根文件系统的移植 | 第55-56页 |
5.6 本章小结 | 第56-57页 |
6 系统联调 | 第57-63页 |
6.1 系统模块集成 | 第57页 |
6.2 系统模块测试 | 第57-60页 |
6.2.1 服务器运行测试 | 第57-58页 |
6.2.2 远程监控测试 | 第58-60页 |
6.3 本章小结 | 第60-63页 |
7 结论与展望 | 第63-65页 |
7.1 结论 | 第63页 |
7.2 展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
附录A | 第69-72页 |
附录B | 第72-75页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
致谢 | 第77页 |