预测控制在永磁同步电机伺服系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·伺服系统概念与分类 | 第9页 |
| ·伺服系统的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的控制策略 | 第11页 |
| ·预测控制的原理、特点及算法 | 第11-14页 |
| ·预测控制的原理和特点 | 第12-13页 |
| ·预测控制的发展过程 | 第13-14页 |
| ·几种典型的预测控制算法 | 第14页 |
| ·本课题的研究意义和内容 | 第14-17页 |
| 第2章 系统控制理论基础 | 第17-28页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| ·模型算法控制原理 | 第18-20页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第20-28页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·矢量控制方法 | 第21-22页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第22-24页 |
| ·空间矢量控制算法 | 第24-28页 |
| 第3章 系统建模与仿真 | 第28-38页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第28页 |
| ·基于MAC 优化控制的速度控制器 | 第28-31页 |
| ·系统建模 | 第31-34页 |
| ·位置与速度检测模块 | 第32页 |
| ·预测控制速度环模块 | 第32页 |
| ·PI 控制电流环模块 | 第32-33页 |
| ·坐标变换模块 | 第33页 |
| ·SVPWM 模块 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-38页 |
| ·高速时的仿真波形 | 第34-35页 |
| ·低速时的仿真波形 | 第35-36页 |
| ·模型失配时的仿真波形 | 第36-38页 |
| 第4章 系统的硬件实现 | 第38-50页 |
| ·系统的总体结构 | 第38-39页 |
| ·系统主回路设计 | 第39-42页 |
| ·整流滤波电路 | 第39-40页 |
| ·逆变器及其驱动电路 | 第40-42页 |
| ·电压、电流检测采样与处理电路 | 第42-44页 |
| ·母线电压的检测电路 | 第42-43页 |
| ·母线电流的检测电路 | 第43-44页 |
| ·相电流的检测电路 | 第44页 |
| ·保护电路设计 | 第44-46页 |
| ·过流保护电路 | 第44-45页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第45-46页 |
| ·故障管理电路 | 第46页 |
| ·电机转速与位置的检测 | 第46-50页 |
| ·转速的检测与计算 | 第47-48页 |
| ·转子位置的检测 | 第48-50页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第50-59页 |
| ·软件开发环境及编程语言简介 | 第50页 |
| ·系统软件结构 | 第50-51页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·定时器中断子程序设计 | 第52-56页 |
| ·MAC 优化的速度环子程序 | 第53-54页 |
| ·SVPWM 生成子程序 | 第54-56页 |
| ·电流环控制子程序 | 第56页 |
| ·故障保护中断子程序 | 第56-57页 |
| ·捕获中断子程序 | 第57-59页 |
| 第6章 系统实验 | 第59-63页 |
| ·实验平台 | 第59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-63页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
