| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 广义系统 | 第11-12页 |
| 1.1.1 广义系统的结构特点和研究方法 | 第11-12页 |
| 1.1.2 广义系统的研究概述 | 第12页 |
| 1.2 切换系统的实际背景和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 切换系统的建模 | 第12-13页 |
| 1.2.2 切换系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 脉冲切换广义系统 | 第14-16页 |
| 1.3.1 脉冲系统的系统描述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 脉冲切换广义系统的研究意义和现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作与内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-23页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第18-19页 |
| 2.2 李雅普诺夫函数 | 第19-21页 |
| 2.2.1 广义李雅普诺夫函数 | 第19-20页 |
| 2.2.2 含等式约束的LMI求解 | 第20-21页 |
| 2.3 其他引理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 广义切换系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 | 第23-29页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第24-28页 |
| 3.2.3 数值算例 | 第28-29页 |
| 3.3 广义切换系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第29-37页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 动态输出反馈控制器设计 | 第30-36页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 不确定脉冲切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第38-57页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 不确定脉冲切换广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 | 第38-46页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第39-45页 |
| 4.2.3 数值算例 | 第45-46页 |
| 4.3 不确定脉冲切换广义系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第46-56页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第46页 |
| 4.3.2 动态输出反馈控制器设计 | 第46-54页 |
| 4.3.3 数值算例 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第65页 |