| 摘要 | 第4-5页 | 
| Abstract | 第5页 | 
| 第1章 绪论 | 第9-15页 | 
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 | 
| 1.2 小型雕刻机系统的国内外发展状况 | 第9-10页 | 
| 1.3 可编程序控制器(PLC)的发展及其应用 | 第10-11页 | 
| 1.4 人机界面(触摸屏)的发展及其应用 | 第11页 | 
| 1.5 本论文研究的主要内容 | 第11-12页 | 
| 1.6 小型雕刻机系统能承载的教学内容分析 | 第12-13页 | 
| 1.7 本章小结 | 第13-15页 | 
| 第2章 教学用小型雕刻机系统 | 第15-23页 | 
| 2.1 小型雕刻机系统整体结构 | 第15-17页 | 
| 2.1.1 布局方案 | 第15页 | 
| 2.1.2 运动系统方案 | 第15-17页 | 
| 2.2 小型雕刻机的传动系统 | 第17-18页 | 
| 2.2.1 雕刻机主轴系统 | 第17-18页 | 
| 2.2.2 雕刻机伺服进给系统 | 第18页 | 
| 2.3 电机驱动方案 | 第18-21页 | 
| 2.3.1 主轴运动控制方案 | 第18-20页 | 
| 2.3.2 步进电机驱动方案 | 第20-21页 | 
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 | 
| 第3章 小型雕刻机的软件系统设计 | 第23-33页 | 
| 3.1 小型雕刻机系统需求分析 | 第23-24页 | 
| 3.1.1 任务概述 | 第23页 | 
| 3.1.2 需求确定 | 第23-24页 | 
| 3.1.3 可行性分析 | 第24页 | 
| 3.2 小型雕刻机系统软件模块架构的设计与搭建 | 第24-26页 | 
| 3.2.1 控制功能分析与控制设备选型要求 | 第24-25页 | 
| 3.2.2 运动控制系统方案设计 | 第25页 | 
| 3.2.3 上位监控系统方案设计 | 第25-26页 | 
| 3.2.4 小型雕刻机软件模块架构的搭建 | 第26页 | 
| 3.3 运动控制器PLC与触摸屏的选型与参数配置 | 第26-31页 | 
| 3.3.1 PLC与触摸屏选型 | 第26-29页 | 
| 3.3.2 变频器参数设置 | 第29页 | 
| 3.3.3 步进电机驱动器设置 | 第29-31页 | 
| 3.4 PLC输入输出功能分配 | 第31-32页 | 
| 3.4.1 PLC系统连接示意图 | 第31页 | 
| 3.4.2 PLC的I/O设置 | 第31-32页 | 
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 | 
| 第4章 小型雕刻机的控制程序设计与监控功能实现 | 第33-51页 | 
| 4.1 PLC程序设计环境分析与设置 | 第33-38页 | 
| 4.1.1 PLC的梯形图编程语言使用方法 | 第33页 | 
| 4.1.2 DVP-PM系列PLC各编程元件地址编号 | 第33-36页 | 
| 4.1.3 DVP-PM系列PLC主机的程序架构 | 第36页 | 
| 4.1.4 PLC特殊寄存器中的参数设置 | 第36-38页 | 
| 4.1.5 DVP-PM系列PLC主机的通讯设置 | 第38页 | 
| 4.2 基于PLC的控制程序设计 | 第38-43页 | 
| 4.2.1 系统整体控制功能分析 | 第38-39页 | 
| 4.2.2 进给运动控制程序的设计 | 第39-40页 | 
| 4.2.3 报警程序的设计 | 第40页 | 
| 4.2.4 主轴电机控制程序的设计 | 第40页 | 
| 4.2.5 调用OX0运动子程序 | 第40-41页 | 
| 4.2.6 点动模式程序编制 | 第41-43页 | 
| 4.3 触摸屏控制软件设置与使用 | 第43-46页 | 
| 4.3.1 触摸屏的使用方法 | 第43页 | 
| 4.3.2 触摸屏控制画面的编辑过程 | 第43-46页 | 
| 4.3.3 触摸屏控制的通讯设置 | 第46页 | 
| 4.4 使用触摸屏实现雕刻机监控功能 | 第46-50页 | 
| 4.4.1 进行触摸屏的I/O分配 | 第46-47页 | 
| 4.4.2 进行触摸屏画面编辑 | 第47-50页 | 
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 | 
| 第5章 小型雕刻机系统软件功能的实现 | 第51-59页 | 
| 5.1 小型雕刻机系统的工作流程 | 第51-53页 | 
| 5.1.1 小型雕刻机的工作步骤 | 第51-52页 | 
| 5.1.2 小型雕刻机的雕刻功能需求分析 | 第52-53页 | 
| 5.2 小型雕刻机系统雕刻功能的实现 | 第53-58页 | 
| 5.2.1 刀路加工路径算法实现 | 第53-56页 | 
| 5.2.2 使用PLC进行雕刻程序设计 | 第56-57页 | 
| 5.2.3 雕刻机系统功能调试 | 第57-58页 | 
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 | 
| 结论 | 第59-61页 | 
| 参考文献 | 第61-63页 | 
| 致谢 | 第63页 |