无抖振滑模控制方法及其在永磁同步电机控制中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 准滑动模态方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 趋近律方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 智能滑模控制方法 | 第14-16页 |
| 1.2.4 扰动观测器方法 | 第16页 |
| 1.2.5 动态滑模方法和高阶滑模方法 | 第16-17页 |
| 1.3 全文内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 滑模变结构控制方法概述 | 第19-27页 |
| 2.1 滑模变结构控制简介 | 第19页 |
| 2.2 滑模变结构控制基本原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 滑动模态及滑模变结构控制定义 | 第19-21页 |
| 2.2.2 滑模控制的到达条件 | 第21-22页 |
| 2.2.3 滑模控制的不变性 | 第22-23页 |
| 2.2.4 滑模控制系统的设计 | 第23-25页 |
| 2.3 滑模变结构控制存在的问题 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于ESO的无抖振滑模控制方法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 扩张状态观测器设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器原理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于一类非线性光滑函数的ESO设计 | 第31-33页 |
| 3.3 无抖振滑模控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 基于ESO的滑模控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 滑模控制器的自学习算法设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 系统稳定性证明 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真实例 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机的无抖振滑模控制及仿真 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 PMSM原理及数学模型分析 | 第39-44页 |
| 4.2.1 PMSM的结构与工作原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 坐标变换 | 第40-42页 |
| 4.2.3 PMSM在dq旋转坐标系下的数学模型 | 第42-44页 |
| 4.3 矢量控制和直接转矩控制原理及比较分析 | 第44-45页 |
| 4.3.1 矢量控制技术 | 第44页 |
| 4.3.2 直接转矩控制技术 | 第44-45页 |
| 4.3.3 两种控制方案的比较分析 | 第45页 |
| 4.4 基于ESO的PMSM无抖振滑模控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.4.1 PMSM扩张状态观测器设计 | 第45-47页 |
| 4.4.2 滑模控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.4.3 自学习滑模控制器增益参数的镇定 | 第48-49页 |
| 4.4.4 系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.5 仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 本文的特色及创新 | 第56页 |
| 5.3 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第64-65页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间获得的奖励) | 第65-66页 |
| 附录C (攻读硕士学位期间参与项目) | 第66页 |
