| 致谢 | 第4-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外的发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3 目标检测与跟踪算法及系统硬件平台研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及组织结构 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 多个弱小移动目标的检测与跟踪算法 | 第24-44页 |
| 2.1 星空小目标的成像特点 | 第25-26页 |
| 2.2 星空背景光学目标成像模型 | 第26-28页 |
| 2.3 基于线性 Kalman 滤波器的弱小移动目标的检测与跟踪算法 | 第28-35页 |
| 2.3.1 目标和背景区域 | 第29-30页 |
| 2.3.2 图像灰度变换 | 第30页 |
| 2.3.3 间隔差帧和背景噪声平滑 | 第30页 |
| 2.3.4 自适应阈值分割 | 第30页 |
| 2.3.5 目标位置的确定和反向领域帧间差分法 | 第30-31页 |
| 2.3.6 十字交叉和灰度权值确认物体的坐标 | 第31-32页 |
| 2.3.7 Kalman 滤波器对多目标物体进行追踪 | 第32页 |
| 2.3.8 Kalman 滤波器理论介绍 | 第32-33页 |
| 2.3.9 Kalman 滤波器跟踪实现 | 第33页 |
| 2.3.10 实验结果与分析 | 第33-35页 |
| 2.4 基于改进粒子滤波的弱小移动目标的检测与跟踪算法 | 第35-42页 |
| 2.4.1 改进的粒子滤波轨迹追踪 | 第36-38页 |
| 2.4.2 实验平台与评价指标 | 第38页 |
| 2.4.3 目标检测实验结果 | 第38-40页 |
| 2.4.4 目标的定位与改进的粒子滤波跟踪实验结果 | 第40-41页 |
| 2.4.5 粒子滤波跟踪实验结果 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 系统的硬件总体设计与分析 | 第44-56页 |
| 3.1 系统的性能指标 | 第45页 |
| 3.2 系统数据流分析与主要模块 | 第45-46页 |
| 3.2.1 系统数据流分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 系统主要模块 | 第46页 |
| 3.3 系统芯片的选择 | 第46-54页 |
| 3.3.1 FPGA的选择 | 第47-48页 |
| 3.3.2 DSP芯片的选择 | 第48-50页 |
| 3.3.3 DDR3存储芯片的选择 | 第50-51页 |
| 3.3.4 USB2.0芯片的选择 | 第51页 |
| 3.3.5 时钟芯片的选择 | 第51页 |
| 3.3.6 电源芯片的选择 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 硬件外围电路设计和核心接口 | 第56-76页 |
| 4.1 系统的电源设计 | 第56-63页 |
| 4.1.1 系统电源要求 | 第56页 |
| 4.1.2 核心芯片的上电顺序 | 第56-57页 |
| 4.1.3 FPGA和其他芯片电源设计 | 第57-60页 |
| 4.1.4 DSP 和 DDR3 供电电源设计 | 第60-63页 |
| 4.2 系统的时钟电路的设计 | 第63-64页 |
| 4.3 USB2.0硬件设计 | 第64-66页 |
| 4.4 FPGA的外围配置电路 | 第66-68页 |
| 4.5 Rapid IO 模块设计与分析 | 第68-69页 |
| 4.6 TMS320C6678启动模块设计与分析 | 第69-71页 |
| 4.6.1 GPIO接口 | 第69-70页 |
| 4.6.2 I2C启动模式 | 第70-71页 |
| 4.6.3 SPI FLASH 启动模式 | 第71页 |
| 4.7 TMS320C6678 JTAG 调试接口电路 | 第71-72页 |
| 4.8 TMS320C6678 DDR3 模块原理与设计 | 第72-73页 |
| 4.9 TMS320C6678串口模块电路 | 第73-74页 |
| 4.10 TMS320C6678复位电路设计 | 第74-75页 |
| 4.11 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 高速信号完整性与PCB设计 | 第76-82页 |
| 5.1 信号完整性的问题简介 | 第76-79页 |
| 5.1.1 传输线效应 | 第76-78页 |
| 5.1.2 趋肤效应 | 第78-79页 |
| 5.1.3 过孔效应 | 第79页 |
| 5.2 PCB设计与分析 | 第79-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 系统调试与分析 | 第82-88页 |
| 6.1 USB2.0数据传输仿真与调试 | 第82-84页 |
| 6.2 FPGA调试 | 第84页 |
| 6.3 DSP多核启动和调试 | 第84-86页 |
| 6.4 实验调试结果 | 第86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 论文总结和创新之处 | 第88-89页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第94页 |
