| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 随机系统的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 随机系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 滑模控制及容错控制的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 滑模控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 容错控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 基于滑模技术的容错控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 随机微分方程基本理论概述 | 第18-19页 |
| 2.3 滑模变结构控制理论基础 | 第19-21页 |
| 2.4 线性矩阵不等式即使及相关引理 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于中间观测器的带偏移故障线性系统容错控制 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27页 |
| 3.3 滑模中间观测器设计 | 第27-29页 |
| 3.4 滑模控制器设计 | 第29-34页 |
| 3.5 仿真算例 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于滑模观测器的Markov跳跃系统自适应容错控制 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3 观测器设计 | 第42-44页 |
| 4.4 控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.5 仿真算例 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于滑模观测器的It?随机系统容错控制器设计 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54-55页 |
| 5.2 问题描述 | 第55-56页 |
| 5.3 观测器设计与故障估计 | 第56-58页 |
| 5.4 控制器设计 | 第58-63页 |
| 5.5 仿真算例 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
