小口径火炮膛线尺寸自动化测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外概况及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 技术指标 | 第12页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第12-14页 |
| 2.3 基本测量原理 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 系统硬件设计 | 第17-26页 |
| 3.1 光电测量探头 | 第17-21页 |
| 3.2 火炮爬行机器人 | 第21-23页 |
| 3.3 激光测距模块 | 第23-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 算法及系统软件设计 | 第26-50页 |
| 4.1 相机标定算法 | 第26-31页 |
| 4.2 图像预处理算法 | 第31-36页 |
| 4.3 膛线轮廓中心线提取算法 | 第36-39页 |
| 4.4 膛线阳线数据提取算法 | 第39-44页 |
| 4.5 阳线直径拟合算法 | 第44-45页 |
| 4.6 系统软件设计 | 第45-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 测试实验 | 第50-55页 |
| 5.1 实验数据 | 第51-52页 |
| 5.2 示值重复性 | 第52-53页 |
| 5.3 示值误差 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士期间成果 | 第62页 |
