| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源、背景及研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 非圆车削加工国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文内容及其组织结构 | 第15-17页 |
| 2 非圆加工系统建模与总体控制方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 非圆加工运动学建模 | 第17-22页 |
| 2.2 直线电机动力学建模 | 第22-26页 |
| 2.3 非圆加工总体控制方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 非圆截面零件加工硬件控制平台 | 第29-38页 |
| 3.1 基于PMAC的非圆截面零件加工控制平台 | 第29-32页 |
| 3.2 基于EtherCAT的非圆截面零件加工控制平台 | 第32-35页 |
| 3.3 原点复位与系统安全 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 非圆截面零件加工控制系统 | 第38-53页 |
| 4.1 多轴同步控制策略 | 第38-40页 |
| 4.2 直线进给系统的参数辨识与设计 | 第40-44页 |
| 4.3 旋转运动机构控制回路设计 | 第44-47页 |
| 4.4 控制软件设计 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统仿真与实验 | 第53-64页 |
| 5.1 控制器仿真与实验 | 第53-57页 |
| 5.2 非圆截面零件加工仿真与实验 | 第57-60页 |
| 5.3 摆角补偿实验 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |