| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 超声电机的发展概况和研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 面向超声电机的压电陶瓷驱动系统发展概况及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 驱动系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 驱动系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 面向超声电机的压电陶瓷驱动系统构建 | 第15-22页 |
| 2.1 超声电机原理研究 | 第15-19页 |
| 2.1.1 电机结构和运行机理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 定子产生行波的条件 | 第17-19页 |
| 2.2 驱动系统的需求分析 | 第19页 |
| 2.3 驱动系统的技术指标 | 第19-20页 |
| 2.4 驱动系统的总体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于DDS的超声电机驱动系统控制电路 | 第22-31页 |
| 3.1 DDS数字频率合成技术原理 | 第22-23页 |
| 3.2 DDS合成方案选择 | 第23-25页 |
| 3.3 基于STM32的主控电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 主控电路功能及主控制器选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 主控电路的实现 | 第26-27页 |
| 3.4 键盘与显示电路设计 | 第27-28页 |
| 3.5 DDS驱动信号生成控制 | 第28-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 驱动系统的DDS信号调理电路 | 第31-41页 |
| 4.1 DDS驱动信号的滤波 | 第31-35页 |
| 4.1.1 滤波器的设计 | 第31-33页 |
| 4.1.2 滤波电路的实现 | 第33-35页 |
| 4.2 DDS驱动信号的幅值与功率匹配 | 第35-39页 |
| 4.2.1 匹配方案选择 | 第35-36页 |
| 4.2.2 放大电路的实现 | 第36-38页 |
| 4.2.3 放大电路的保护和补偿 | 第38-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 驱动系统软件开发 | 第41-50页 |
| 5.1 驱动系统软件开发平台介绍 | 第41页 |
| 5.2 驱动系统软件结构设计 | 第41-42页 |
| 5.3 用户输入处理程序设计 | 第42-43页 |
| 5.4 LCD显示屏程序设计 | 第43-45页 |
| 5.5 DDS驱动信号生成程序开发 | 第45-49页 |
| 5.5.1 DDS芯片的初始化 | 第45-47页 |
| 5.5.2 DDS芯片输出信号参数的设置 | 第47-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 驱动系统的实验测试与分析 | 第50-56页 |
| 6.1 驱动系统的PCB设计 | 第50-51页 |
| 6.2 实验平台介绍 | 第51-52页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第52-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 7.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第62-63页 |
| 附录 A | 第63-64页 |
| 附录 B | 第64页 |