| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无传感器PMSM控制及参数辨识技术研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 无传感器控制技术的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 PMSM参数辨识研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 PMSM矢量控制系统与仿真平台搭建 | 第17-33页 |
| 2.1 PMSM结构和分类 | 第17-18页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标系与坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 三相坐标系下的PMSM数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 PMSM矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.3.1 PMSM矢量控制的基本思想 | 第24页 |
| 2.3.2 PMSM矢量控制系统结构 | 第24-25页 |
| 2.4 SVPWM原理与设计 | 第25-30页 |
| 2.4.1 空间矢量的定义 | 第25-26页 |
| 2.4.2 SVPWM原理 | 第26-27页 |
| 2.4.3 SVPWM的合成 | 第27-28页 |
| 2.4.4 零矢量的插入 | 第28-30页 |
| 2.5 PMSM仿真平台的搭建 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无传感器PMSM矢量控制系统与仿真 | 第33-49页 |
| 3.1 基于直接计算法的PMSM控制与仿真 | 第33-38页 |
| 3.1.1 直接计算法理论推导 | 第33-34页 |
| 3.1.2 直接计算法仿真研究 | 第34-38页 |
| 3.2 基于MRAS的PMSM控制与仿真 | 第38-47页 |
| 3.2.1 MARS辨识算法推导 | 第38-43页 |
| 3.2.2 MRAS辨识仿真研究 | 第43-47页 |
| 3.3 转速及位置仿真对比与分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 PMSM电机参数辨识与仿真 | 第49-67页 |
| 4.1 基于MRAS和FFRLS的电机参数辨识与仿真 | 第49-60页 |
| 4.1.1 MRAS参数辨识理论 | 第49-50页 |
| 4.1.2 MRAS参数辨识仿真 | 第50-53页 |
| 4.1.3 最小二乘参数法辨识理论 | 第53-57页 |
| 4.1.4 最小二乘参数法辨识仿真 | 第57-60页 |
| 4.1.5 MRAS与FFRLS辨识对比与分析 | 第60页 |
| 4.2 定磁链的MRAS参数辨识与仿真 | 第60-66页 |
| 4.2.1 定磁链的MRAS参数辨识仿真 | 第61-63页 |
| 4.2.2 定磁链的FFRLS参数辨识仿真 | 第63-65页 |
| 4.2.3 定磁链的MRAS与FFRLS辨识对比与分析 | 第65-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 无传感器PMSM矢量控制系统设计与实现 | 第67-79页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第67-70页 |
| 5.1.1 主控制器 | 第68页 |
| 5.1.2 三相全桥逆变器 | 第68-69页 |
| 5.1.3 电压电流检测 | 第69-70页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第70-73页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第71-72页 |
| 5.2.2 闭环控制程序设计 | 第72-73页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第73-78页 |
| 5.3.1 实验仪器和设备 | 第73页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第73-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
