| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 ADCP多普勒测流原理 | 第14-32页 |
| 2.1 多普勒测流原理 | 第14-16页 |
| 2.2 ADCP换能器阵型结构 | 第16-17页 |
| 2.3 分层原理 | 第17-18页 |
| 2.4 多普勒频率估计方法 | 第18-22页 |
| 2.4.1 复自相关法 | 第18-21页 |
| 2.4.2 复自相关法的实现 | 第21-22页 |
| 2.5 测流方式 | 第22-30页 |
| 2.5.1 窄带非相干测流方式 | 第22-24页 |
| 2.5.2 窄带相干测流方式 | 第24-26页 |
| 2.5.3 宽带测流方式 | 第26-30页 |
| 2.5.3.1 二进制编码调相信号 | 第26-28页 |
| 2.5.3.2 宽带相干测流方式 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于复自相关峰间相位特性的多普勒频率估计 | 第32-48页 |
| 3.1 相位编码信号复自相关峰间相位特性分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 复自相关峰间相位线性特性分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 复自相关法相位模糊原理分析 | 第33-34页 |
| 3.2 复自相关峰间相位线性化多普勒频率估计 | 第34-38页 |
| 3.3 基于频偏预估复自相关ADCP相位解模糊方法 | 第38-39页 |
| 3.3.1 基于FFT的频偏预估计方法 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第39-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 环境适应性多普勒频率估计 | 第48-66页 |
| 4.1 测量环境分析 | 第48-49页 |
| 4.2 基于变长脉冲信号的环境适应性多普勒频率测量 | 第49-55页 |
| 4.2.1 脉冲长度对多普勒频率估计的均值和标准差的影响 | 第50-54页 |
| 4.2.2 变长脉冲的实现方法 | 第54-55页 |
| 4.3 基于分段信号多普勒频率加权平均的估计方法 | 第55-64页 |
| 4.3.1 加权平均原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于分段信号能量和相关性加权平均的多普勒频率估计方法 | 第56-57页 |
| 4.3.3 仿真实验与结果分析 | 第57-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 环境适应性频率估计ADCP系统的实现 | 第66-78页 |
| 5.1 系统设计方案 | 第66-67页 |
| 5.2 系统嵌入式硬件模块 | 第67-68页 |
| 5.3 软件实现部分 | 第68-77页 |
| 5.3.1 ReWorks操作系统 | 第68页 |
| 5.3.2 MCU软件设计 | 第68-72页 |
| 5.3.3 流数据处理流程的模块化设计 | 第72-73页 |
| 5.3.4 环境适应性频率估计的多线程实现 | 第73-74页 |
| 5.3.5 系统验证 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
