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应用于航天器数据采集的无线传感器网络网络层协议的设计与实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-13页
    1.3 论文研究内容及设计指标第13-14页
        1.3.1 论文研究内容第13-14页
        1.3.2 设计指标第14页
    1.4 论文组织结构第14-17页
第二章 网络层相关技术概述第17-31页
    2.1 航天传感网实现方案及需求分析第17-18页
        2.1.1 现有方案分析第17页
        2.1.2 需求分析第17-18页
    2.2 Contiki嵌入式操作系统第18-20页
        2.2.1 Contiki系统架构第18-19页
        2.2.2 uIP协议栈第19-20页
    2.3 6LoWPAN技术第20-24页
        2.3.1 报头压缩第21-24页
        2.3.2 报文分片第24页
    2.4 RPL路由协议第24-28页
        2.4.1 RPL路由拓扑的基本概念第25-26页
        2.4.2 DODAG拓扑构建第26-27页
        2.4.3 路由度量与目标函数第27-28页
    2.5 网络可靠性分析第28-30页
        2.5.1 网络可靠性的技术背景第28-29页
        2.5.2 网络可靠性的问题分析第29-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第三章 网络层关键技术设计第31-51页
    3.1 关键技术设计思路第31-32页
    3.2 网络拓扑设计第32-35页
        3.2.1 传感器特点第32页
        3.2.2 基于数据特点的拓扑设计第32-35页
    3.3 应用于航天场景的低抖动RPL路由协议第35-42页
        3.3.1 路由度量第35-38页
        3.3.2 基于RSSI和ELT的混合度量目标函数第38-41页
        3.3.3 协议仿真及分析第41-42页
    3.4 网络维护及修复策略第42-47页
        3.4.1 基于Tickle定时器的拓扑维护优化策略第42-44页
        3.4.2 基于邻居信息的网络修复策略第44-47页
    3.5 基于位图掩码的6LoWPAN重组策略第47-50页
    3.6 本章小结第50-51页
第四章 网络层协议软件实现第51-77页
    4.1 无线传感网协议栈架构第51-53页
        4.1.1 分层概述第51-52页
        4.1.2 协议接口调用第52-53页
    4.2 网络层数据结构设计与实现第53-57页
        4.2.1 数据缓冲队列第53-56页
        4.2.2 节点信息表结构第56-57页
    4.3 改进后的6LoWPAN实现第57-64页
        4.3.1 报头压缩与数据分片模块第58-61页
        4.3.2 报头解压与数据重组模块第61-64页
    4.4 路由协议模块的实现第64-75页
        4.4.1 RPL报文格式及存储结构第65-67页
        4.4.2 RPL控制消息接收模块第67-73页
        4.4.3 RPL控制消息发送模块第73-75页
    4.5 本章小结第75-77页
第五章 网络层协议的测试方案设计与结果分析第77-89页
    5.1 硬件平台设计第77-79页
    5.2 软件测试方案设计第79-81页
        5.2.1 上位机软件设计第79-80页
        5.2.2 嵌入式软件设计第80-81页
    5.3 测试结果与分析第81-87页
        5.3.1 功能测试第81-83页
        5.3.2 网络构建时间第83-84页
        5.3.3 网络修复时间第84页
        5.3.4 丢包率第84-85页
        5.3.5 传输延迟第85-87页
    5.4 本章小结第87-89页
第六章 总结与展望第89-91页
    6.1 总结第89-90页
    6.2 展望第90-91页
参考文献第91-95页
致谢第95-97页
攻读硕士学位期间发表的论文第97页

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