| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容及设计指标 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 网络层相关技术概述 | 第17-31页 |
| 2.1 航天传感网实现方案及需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 现有方案分析 | 第17页 |
| 2.1.2 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 Contiki嵌入式操作系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Contiki系统架构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 uIP协议栈 | 第19-20页 |
| 2.3 6LoWPAN技术 | 第20-24页 |
| 2.3.1 报头压缩 | 第21-24页 |
| 2.3.2 报文分片 | 第24页 |
| 2.4 RPL路由协议 | 第24-28页 |
| 2.4.1 RPL路由拓扑的基本概念 | 第25-26页 |
| 2.4.2 DODAG拓扑构建 | 第26-27页 |
| 2.4.3 路由度量与目标函数 | 第27-28页 |
| 2.5 网络可靠性分析 | 第28-30页 |
| 2.5.1 网络可靠性的技术背景 | 第28-29页 |
| 2.5.2 网络可靠性的问题分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 网络层关键技术设计 | 第31-51页 |
| 3.1 关键技术设计思路 | 第31-32页 |
| 3.2 网络拓扑设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 传感器特点 | 第32页 |
| 3.2.2 基于数据特点的拓扑设计 | 第32-35页 |
| 3.3 应用于航天场景的低抖动RPL路由协议 | 第35-42页 |
| 3.3.1 路由度量 | 第35-38页 |
| 3.3.2 基于RSSI和ELT的混合度量目标函数 | 第38-41页 |
| 3.3.3 协议仿真及分析 | 第41-42页 |
| 3.4 网络维护及修复策略 | 第42-47页 |
| 3.4.1 基于Tickle定时器的拓扑维护优化策略 | 第42-44页 |
| 3.4.2 基于邻居信息的网络修复策略 | 第44-47页 |
| 3.5 基于位图掩码的6LoWPAN重组策略 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 网络层协议软件实现 | 第51-77页 |
| 4.1 无线传感网协议栈架构 | 第51-53页 |
| 4.1.1 分层概述 | 第51-52页 |
| 4.1.2 协议接口调用 | 第52-53页 |
| 4.2 网络层数据结构设计与实现 | 第53-57页 |
| 4.2.1 数据缓冲队列 | 第53-56页 |
| 4.2.2 节点信息表结构 | 第56-57页 |
| 4.3 改进后的6LoWPAN实现 | 第57-64页 |
| 4.3.1 报头压缩与数据分片模块 | 第58-61页 |
| 4.3.2 报头解压与数据重组模块 | 第61-64页 |
| 4.4 路由协议模块的实现 | 第64-75页 |
| 4.4.1 RPL报文格式及存储结构 | 第65-67页 |
| 4.4.2 RPL控制消息接收模块 | 第67-73页 |
| 4.4.3 RPL控制消息发送模块 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 网络层协议的测试方案设计与结果分析 | 第77-89页 |
| 5.1 硬件平台设计 | 第77-79页 |
| 5.2 软件测试方案设计 | 第79-81页 |
| 5.2.1 上位机软件设计 | 第79-80页 |
| 5.2.2 嵌入式软件设计 | 第80-81页 |
| 5.3 测试结果与分析 | 第81-87页 |
| 5.3.1 功能测试 | 第81-83页 |
| 5.3.2 网络构建时间 | 第83-84页 |
| 5.3.3 网络修复时间 | 第84页 |
| 5.3.4 丢包率 | 第84-85页 |
| 5.3.5 传输延迟 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97页 |