| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及各部分结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 网络化控制系统 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 网络化控制系统基本结构 | 第19-20页 |
| 2.3 网络控制理论基本概念 | 第20-25页 |
| 2.3.1 控制系统中节点的基本概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 控制系统中传输的基本概念 | 第21-23页 |
| 2.3.3 控制系统性能分析 | 第23-25页 |
| 2.4 网络化控制系统影响因素 | 第25-26页 |
| 2.4.1 网络时延特性 | 第25-26页 |
| 2.4.2 网络丢包特性 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于无线网络的网络化控制系统设计 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 分布式无线网络化控制系统结构 | 第29-31页 |
| 3.3 分布式无线网络化控制系统特性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 分布式无线网络化控制系统模型 | 第32-34页 |
| 3.5 无线网络化控制系统状态估计 | 第34-40页 |
| 3.5.1 无线网络化控制系统估计器 | 第34-35页 |
| 3.5.2 卡尔曼滤波算法 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于平台全状态信息的最优化控制策略设计 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基于分布式多控制器的网络特性分析 | 第42-48页 |
| 4.2.1 网络时延特性 | 第45-46页 |
| 4.2.2 随机丢包特性 | 第46-48页 |
| 4.3 基于全状态信息的无线网络化控制系统模型 | 第48-51页 |
| 4.3.1 系统建模与问题描述 | 第48-49页 |
| 4.3.2 损失函数的定义 | 第49-50页 |
| 4.3.3 多控制器间的制约关系 | 第50-51页 |
| 4.4 基于全状态信息的最优控制策略 | 第51-57页 |
| 4.4.1 基于多控制器下的系统损失函数 | 第51-52页 |
| 4.4.2 求解最优控制策略 | 第52-57页 |
| 4.5 仿真实验与结果分析 | 第57-61页 |
| 4.5.1 仿真参数 | 第57-58页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略研究 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 基于卡尔曼滤波的最优化控制策略设计 | 第63-71页 |
| 5.2.1 系统建模 | 第63-65页 |
| 5.2.2 系统评估策略 | 第65页 |
| 5.2.3 双控制器间的制约关系 | 第65-67页 |
| 5.2.4 求解双控制器最优控制策略 | 第67-71页 |
| 5.3 仿真示例与结果分析 | 第71-77页 |
| 5.3.1 经典稳定控制系统 | 第72-74页 |
| 5.3.2 负载均衡电网控制系统 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |