| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟血管路径规划的关键技术 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 血管路径提取研究 | 第18-22页 |
| 2.2.1 维诺图法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 最短路径法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于分段的方法 | 第21-22页 |
| 2.3 血管狭窄检测 | 第22-24页 |
| 2.3.1 基于内腔分段的方法 | 第23页 |
| 2.3.2 基于学习的方法 | 第23-24页 |
| 2.4 导航视角规划 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于稳态流体的血管路径提取与狭窄检测 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 基于FVM的血管内流体仿真 | 第28-30页 |
| 3.2.1 粘性不可压Navier-Stokes方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 有限体积法求解控制方程 | 第29-30页 |
| 3.3 基于稳态流体的血管导航路径生成 | 第30-34页 |
| 3.3.1 稳态流体等压面的提取 | 第30-32页 |
| 3.3.2 中心线的生成 | 第32-34页 |
| 3.4 血管提取路径优化 | 第34-37页 |
| 3.5 基于稳态流体的血管狭窄检测 | 第37-39页 |
| 3.5.1 狭窄检测原理 | 第37页 |
| 3.5.2 基于流体力学的血管狭窄检测 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 虚拟血管路径规划技术结果分析 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 血管中心线提取结果与分析 | 第40-47页 |
| 4.2.1 准确性验证 | 第40-45页 |
| 4.2.2 复杂管状物体提取 | 第45-47页 |
| 4.3 导航路径自动规划结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.4 血管狭窄检测结果与分析 | 第48-51页 |
| 4.5 导航视角规划结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第62-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |