| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 植保机国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 液压控制技术发展与现状 | 第17-18页 |
| 1.5 研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 自走式植保机多功能底盘的总体结构设计 | 第19-25页 |
| 2.1 设计思路 | 第19-20页 |
| 2.2 设计依据与要求 | 第20-21页 |
| 2.3 基本结构与原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 基本结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基本原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自走式植保机多功能底盘独立转向技术研究 | 第25-55页 |
| 3.1 转向系统概述 | 第25-26页 |
| 3.2 阿克曼转向原理 | 第26-27页 |
| 3.3 底盘独立转向机构与系统组成 | 第27-30页 |
| 3.3.1 回转支承简介 | 第28-29页 |
| 3.3.2 底盘转向机构组成 | 第29页 |
| 3.3.3 底盘转向系统组成 | 第29-30页 |
| 3.4 底盘独立转向系统原理 | 第30-33页 |
| 3.4.1 负载敏感与负载独立流量分配系统 | 第30-32页 |
| 3.4.2 转向系统工作原理 | 第32-33页 |
| 3.5 底盘独立转向模式介绍 | 第33-35页 |
| 3.6 底盘独立转向系统数学模型建立 | 第35-41页 |
| 3.6.1 负载敏感变量泵的数学模型建立 | 第36-39页 |
| 3.6.2 多路阀的数学模型建立 | 第39-41页 |
| 3.6.3 液压马达的数学模型建立 | 第41页 |
| 3.7 底盘独立转向系统仿真与分析 | 第41-53页 |
| 3.7.1 AMESim仿真软件简介 | 第42页 |
| 3.7.2 仿真模型建立 | 第42-52页 |
| 3.7.3 底盘独立转向系统AMESim仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 自走式植保机多功能底盘主动悬架技术的研究 | 第55-78页 |
| 4.1 悬架系统概述 | 第55-57页 |
| 4.2 底盘主动悬架结构与系统组成 | 第57-60页 |
| 4.2.1 底盘主动悬架结构组成 | 第57-58页 |
| 4.2.2 底盘主动悬架系统组成与原理 | 第58-60页 |
| 4.3 底盘主动悬架系统模型建立 | 第60-65页 |
| 4.3.1 二自由度 1/4 车辆模型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 液压作动器系统运动学模型 | 第61-64页 |
| 4.3.3 1/4车辆模型状态方程 | 第64-65页 |
| 4.4 底盘主动悬架控制策略 | 第65-71页 |
| 4.4.1 最优控制理论与Backstepping算法概述 | 第66-67页 |
| 4.4.2 植保机底盘悬架控制系统结构图 | 第67-68页 |
| 4.4.3 液压主动悬架控制器的设计 | 第68-71页 |
| 4.5 底盘主动悬架控制策略仿真 | 第71-74页 |
| 4.5.1 MATLAB/Simulink仿真软件简介 | 第71页 |
| 4.5.2 主动悬架控制策略仿真 | 第71-74页 |
| 4.6 底盘主动悬架实验研究 | 第74-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |