| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基于传感器网络的室内气体泄漏监测与定位方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于机器人主动嗅觉的室内气体泄漏监测与定位方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 其他类型的室内气体泄漏监测与定位方法 | 第13-15页 |
| 1.2.4 当前研究存在的问题 | 第15页 |
| 1.3 本文室内三维气体泄漏监测与定位方法的提出 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 室内三维气体泄漏监测与源定位策略 | 第18-32页 |
| 2.1 室内三维气体泄漏监测系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 监测平台设计方案 | 第18-19页 |
| 2.1.2 监测平台中传感器节点的平面运动方式 | 第19-20页 |
| 2.1.3 气体泄漏监测策略 | 第20-21页 |
| 2.2 泄漏源定位策略介绍 | 第21-25页 |
| 2.2.1 源定位问题到二分类问题的转化 | 第21-22页 |
| 2.2.2 源定位过程介绍 | 第22-25页 |
| 2.3 仿真验证 | 第25-31页 |
| 2.3.1 监测平台中传感器节点平面运动方式的仿真验证 | 第25-26页 |
| 2.3.2 气体泄漏监测策略的仿真验证 | 第26-27页 |
| 2.3.3 源定位策略中最大气体浓度搜索的仿真验证 | 第27-28页 |
| 2.3.4 源定位策略中遍历四面体的仿真验证 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于质量通量判据的源定位方法 | 第32-44页 |
| 3.1 质量通量判据的推导 | 第32页 |
| 3.2 净质量通量的计算方法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 四面体表面的网格化 | 第33-34页 |
| 3.2.2 每个三角形网格中心处的气体浓度估计 | 第34-36页 |
| 3.2.3 每个三角形网格中心处的风矢量估计 | 第36页 |
| 3.2.4 每个三角形网格的单位外法线向量估计 | 第36-37页 |
| 3.3 室内人工风场环境下的实验验证及结果分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 实验设置 | 第37-38页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 气体质量通量“波动”特性的提出 | 第39-41页 |
| 3.3.4 依据质量通量判据完成二分类 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 极限学习机与质量通量判据相结合的源定位方法 | 第44-56页 |
| 4.1 极限学习机简介 | 第44-46页 |
| 4.2 极限学习机与质量通量判据的结合 | 第46-54页 |
| 4.2.1 两者结合的原因 | 第46页 |
| 4.2.2 ELM-MFC离线训练和在线分类过程 | 第46-47页 |
| 4.2.3 实验设置 | 第47-48页 |
| 4.2.4 实验结果及分析 | 第48-54页 |
| 4.3 两种源定位方法之间的关系 | 第54页 |
| 4.4 两种源定位方法优缺点对比 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录：部分章节主要符号解释 | 第62-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
