| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| 1.2 无线传感器网络节点定位技术的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第18-32页 |
| 2.1 定位算法中的基本术语 | 第18-19页 |
| 2.2 定位算法的评价标准 | 第19-20页 |
| 2.3 定位算法的分类 | 第20-21页 |
| 2.4 无需测距的定位算法 | 第21-26页 |
| 2.5 基于测距的定位算法 | 第26-29页 |
| 2.5.1 RSSI测距法 | 第26页 |
| 2.5.2 TOA测距法 | 第26-27页 |
| 2.5.3 TDOA测距法 | 第27页 |
| 2.5.4 AOA测距法 | 第27-28页 |
| 2.5.5 极大似然定位法 | 第28-29页 |
| 2.5.6 三角测量定位法 | 第29页 |
| 2.6 定位算法的比较 | 第29-31页 |
| 2.7 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 一种改进的基于模拟退火的定位算法 | 第32-45页 |
| 3.1 RSSI测距模型 | 第32-36页 |
| 3.2 模拟退火算法简介 | 第36-38页 |
| 3.3 改进的基于模拟退火的定位算法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 确定算法的运行区域和未知节点的初始坐标 | 第38-39页 |
| 3.3.2 优化目标函数 | 第39-40页 |
| 3.3.3 ISAL算法描述 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真实验 | 第41-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于RSSI测距的加权概率定位算法 | 第45-58页 |
| 4.1 信道模型 | 第45-50页 |
| 4.1.1 路径衰减指数误差对测距的影响 | 第46-48页 |
| 4.1.2 概率模型的构建 | 第48-50页 |
| 4.2 算法设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 栅格划分 | 第50-51页 |
| 4.2.2 权值的确定 | 第51页 |
| 4.2.3 概率定位 | 第51-52页 |
| 4.2.4 翻转歧义的修正 | 第52-53页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录A 攻读学位期间完成的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |